氣動機械手控制系統是一個非線性系統,采用常規的PID控制方法難以獲得較好的控制效果。將具有自學習和自適應能力的單神經元模型與常規的PID控制算法相結合,設計了單神經元自適應PID控制器,并將其應用于機械手氣動壓力伺服系統中,控制器采用DSP實現。運行結果表明,該控制器能夠適應被控對象在較大范圍內的變化,具有較強的魯棒性,其控制品質優于常規PID控制器。