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基于滑模變結構控制的液壓伺服系統超低速軌跡跟蹤

發布時間：2009/3/28 16:19:00

文件類型：rar

資料大小：210.15KB

提供者：中國傳動網

【基于滑模變結構控制的液壓伺服系統超低速軌跡跟蹤】

資料介紹
為了實現液壓伺服系統大摩擦力矩下的超低速軌跡精確跟蹤，分析了系統中存在的非線性摩擦特性及摩擦模型．針對中空液壓電機液壓伺服系統，設計了基于趨近率的滑模變結構控制器，進行了閥控中空液壓電機伺服系統實驗研究．

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