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精密海陸跟蹤伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間：2009/3/28 16:24:00

文件類型：rar

資料大小：370.39KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【精密海陸跟蹤伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)】

資料介紹

針對陸地和船體上穩(wěn)定平臺的特點，設(shè)計并研制了一種新型精密海陸伺服跟蹤控制系統(tǒng)。首先通過分析雙環(huán)伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，形成了位置外環(huán)和速度內(nèi)環(huán)的雙環(huán)復合控制方案，然后重點對速度內(nèi)環(huán)進行設(shè)計。

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