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移動機器人運動控制系統研究

發布時間：2009/4/4 8:11:00

文件類型：rar

資料大小：175.41KB

提供者：中國傳動網

【移動機器人運動控制系統研究】

資料介紹
研究了一種（2，0）型受非完整約束的移動機器人運動控制系統，其一驅動輪采用主動控制，而另一驅動輪保持實時跟蹤，該雙閉環結構實現了移動機器人的調速控制和準確定位。

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