Linux內(nèi)核空間PCI運動控制卡驅動程序的開發(fā)

詳細介紹Linux平臺下內(nèi)核空間設備驅動程序的開發(fā)方法.以一種PCI運動控制卡為實例來介紹利用dev文件系統(tǒng)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：458大?。?21.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

船舶運動控制平臺的研制和海上試驗研究（英文）

研制出一艘以水動力學相似準則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計算機的船舶控制器。模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：498大?。?5.85KB發(fā)布時間：2009-04-04

移動機器人PID運動控制器參數(shù)的模糊自整定

通過對移動機器人運動學模型進行分析 ,以基于視覺的雙輪機器人為實驗平臺 ,論證了參數(shù)模糊自整定的PID控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：471大?。?2.51KB發(fā)布時間：2009-04-04

移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究

提出了一種移動機器人的運動控制系統(tǒng)硬、軟件結構 .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計算機 ,ADT85 0運動控制卡及相關...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：458大小：71.55KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊推理的移動機器人行為決策與控制

以足球機器人系統(tǒng)為實驗平臺 ,針對移動機器人智能決策中的實際問題 ,提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：895大?。?4.97KB發(fā)布時間：2009-04-04

足球機器人底層運動控制研究

足球機器人底層運動控制在足球機器人比賽中起著至關重要的作用 .首先通過一系列試驗 ,利用函數(shù)擬合的方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：435大?。?0.53KB發(fā)布時間：2009-04-04

新一代機械式可控金屬壓力機的設計

本文介紹了我們的一項新發(fā)明:一種可控的機械式金屬壓力機.這一機床由一個恒速電機與一個伺服電機聯(lián)合驅...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：414大?。?21.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于FPGA的工業(yè)X-CT 2代掃描運動控制卡設計

分析比較了工業(yè)X-CT掃描運動控制的特點,提出了在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT 2代掃描運動控制的基礎上,實現(xiàn)對工業(yè)X...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：412大?。?00.66KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種基于足球機器人踢球動作的運動規(guī)劃

在足球機器人的比賽中,合理的運動規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：413大?。?8.63KB發(fā)布時間：2009-04-04

齒輪銑刀刃形檢測系統(tǒng)

在銑刀刃形檢測系統(tǒng)的運動控制中采用CNC技術控制測頭和工作臺沿理論刃形的加工軌跡運動,使傳感器的量程...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：469大?。?6.92KB發(fā)布時間：2009-04-04