提出了一種基于單片機的瓦楞輥磨床經濟型數控系統的設計方案。該系統采用了多個單片機處理器。主處理器...[查看詳情]
羅升的Elmo精密伺服的Maestro控制器是一款基于網絡的多軸運動控制器,每Elmo的SimpllQ智能化驅動器配合...[查看詳情]
為了控制由20個超聲電機驅動的關節獨立的5指靈巧手實現仿人手的動作,本文建立了5指靈巧手的運動控制系統。[查看詳情]
本文主要分析了全閉環交流伺服驅動技術、直線電機驅動技術、可編程計算機控制器、運動控制卡等運動控制...[查看詳情]
高速液壓多缸同步運動裝置有瞬時大功率的特點,其高速液壓缸要求達到24m/s的速度,需要采集的數據量大,...[查看詳情]
伺服驅動用于自動化系統、機器人、以及專用機器與機床的驅動系統等眾多領域。這些要領域均對動力學、速...[查看詳情]
為提高程序代碼的保密性,采用DLL(動態鏈接庫)進行編程.對船舶運動控制的核心控制算法,運用基于閉環增...[查看詳情]
提出了一種在水平方向具有明顯彈性且具有同步運動控制系統的橋式起重機,建立了該起重機的運動控制數學...[查看詳情]
研究水下航行器軸向運動的非線性跟蹤控制問題。針對廣泛存在的未知海流、動態模型中的未知參數、以及外...[查看詳情]
針對并聯機床數控系統的工作特點和要求,通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]