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　　1  堡盟U 300超聲波傳感器縮減AGV盲區 “避障”

　　AGV是一種用于短距離搬運和運輸的自動導航小型設 備，全稱叫Automated Guided Vehicle (自動導航小車 )，在制造這種無人導航小車過程中，“避障”肯定是首 要解決的問題，運動控制中自然離不開傳感器的探測，甚 至可以說在運行、搬運、行走等環節都可以通過傳感器的 識別判斷實現智能化控制，車輛最終執行效果與傳感器的 表現息息相關。

　　為了配合AGV車輛在實際中的表現，堡盟采用了 U300超聲波傳感器方案。堡盟U300. P50 -GP1J.72N在這 項應用中，發揮了體積小巧，測量靈敏度高的優勢，在實 際使用中， 超聲波傳感器安裝在AGV小車叉臂的底端。

　　(1)項目需求

　　在叉車的叉齒運行過程中，實時連續的掃描測量范 圍內是否有障礙物，當傳感器檢測到有障礙物的信號時， AGV小車可以實現及時停車，以達到保護貨物(行人)和 AGV叉車本身的目的。

　　在實際中，為了能夠及時停車反應，AGV車輛的探測 距離要求達到400毫米，有部分場合需要傳感器透過狹小的空間進行檢測，所以傳感器的聲錐還需要可調。

　　(2)解決方案

　　U300在 AGV小車的應用中，信號穩定，聲錐可調，感 應距離最遠可達500毫米，    且檢測不受被測物顏色及環境 中粉塵的影響，完全勝任該任務，滿足了客戶的綜合需求。

　　(3)秉承經典理念，素質表現設計優秀

　　U300是大家非常熟悉的一款超聲波傳感器，也是堡 盟產品”家族”中的一款經典傳感器，其能力毋庸置疑。

　　AGV機器人在運動中，往往要面對場內復雜的環境， 需要躲避路線中的障礙物和工作人員，避免因為避障不及 時而導致的損失。因此需要在AGV機身上安裝傳感器用于 機器人運動中的避障功能，由于AGV機器人內部設備集成 度高的特點，在傳感器選擇上就形成了較為苛刻的要求。

　　在測試了市場上一眾傳感器后，最終堡盟U300超聲 波傳感器勝出，   由于它體積小巧，  反應速度快，  盲區最 小，監測距離長，以及交貨速度快，性價比高，服務好等 優勢，深受客戶青睞。目前已被市場上的知名頭部AGV企 業所采用。

　　堡盟U300是堡盟旗下一款優秀的超聲波傳感器，它 的外觀極其緊湊，可以被很方便地安裝并集成在AGV機器人上。它在AGV領域的應用優勢有：

　　①在AGV這種車身內部需要很多元器件的產品中，它 的小巧外形可以為內部省下很多空間，它小巧的體積僅僅 與1英寸級別普通光電尺寸相當。

　　②感應范圍可調節至15 - 500毫米之間，它也是市面 上同類產品中盲區最小的產品。

　　③為了便于后期數字化功能的使用，堡盟將  IO - Link 接口植入其中，方便其調節聲錐大小的調節。

　　④高可靠性，和高抗造性是堡盟產品的一貫特點， U300也不例外，其檢測效果不受被測物顏色及環境中粉塵 的影響。此外，它還擁有超高性價比，是客戶不二的佳選。

　　2  堡盟E AM580編碼器為AGV叉臂升降提 供精準測量

　　AGV正在成為智慧物流的核心設備之一，由堡盟 EAM580 . SC磁式絕對值編碼器構建的AGV叉臂升降測量 方案，為客戶帶來了1 - 2mm的穩定精度，它能有效穩定 貨物的起落，尤其是在載運和高位拾取貨物時，可防止貨 物抖動或出現跌落，憑借其超強的位置反饋能力為AGV叉 車和貨物兩者提供了安全運營保障。

　　(1)項目需求

　　AGV的雙叉臂升降是其核心功能之一，它負責貨物的起落，尤其是在載運和高位拾取貨物時，可有效防止貨物 抖動或出現跌落，是承載著貨物與設備雙重安全的重要屏 障，因此叉臂升降的位置反饋務必要精準。

　　由堡盟EAM580 . SC磁式絕對值編碼器組成的AGV叉 臂升降測量方案，為客戶帶來了1 - 2mm的穩定精度，憑 借超強的位置反饋能力為AGV叉車的安全運營提供了良好 的保障。

　　(2)EAM580. SC磁式絕對值編碼器解決方案

　　該項目采用了EAM580 . SC磁式絕對值編碼器解決方 案并安裝于叉臂附近，借助EAM580 . SC磁式絕對值編碼 器的高精度測量能力，可實現物料指定位置的精準推送。

　　按照AGV叉車的設計慣例，叉車在五米范圍內要求 測量誤差不超過±5mm，重復精度要達到0 . 1mm，而堡 盟EAM580 . SC磁式絕對值編碼器擁有±0 . 15°的精度和 1 - 2mm的穩定測量精度，完全符合AGV行業的頂級設計 要求，解鎖客戶在產品設計上的潛力，并且編碼器采用了 無磨損磁感技術，可常年穩定輸出測量結果不懼耐久性影 響，這一點也可保證叉車在常年使用后不會擔心出現精度 調教失效的問題。

　　為了適應不同作業環境，方便AGV現場作業的控制以 及數據回溯，堡盟還為EAM580 . SC磁式絕對值編碼器設 計了CANOpen車規級總線協議，其擁有良好的抗干擾能 力，方便現場的數據傳輸。

　　發展智慧物流的目的是推動行業的速度與效率，但沒 有安全可靠的測量，速度與效率又何從談起?每個AGV 就像是智慧物流摩天大廈的承重根基，  而編碼器就像是 根基中的鋼筋，  撐托起了整個龐大系統高效運行，  堡盟 EAM580 . SC磁式絕對值編碼器為物流行業帶來安全可靠 的測量，為中國物流行業的智慧轉型升級傳遞價值。

　　3 智能制造正當時，AGV產業發展如火如荼

　　智能制造、智能倉儲、智能物流都是智能化趨勢的重 要組成部分，而在這些概念中都少不了AGV的支持與參 與。無論是熱火朝天的制造業工廠，還是瞬息萬變流量為 王的電商物流，它們的身影都會長期存在，并且隨著技術 的不斷被更新，安全，高效、智能、便捷的需求將越來越 多，堡盟產品也將會借此擁有更加廣闊的發展機遇和展示 舞臺。