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　　最近一段時期，磁懸浮輸送線的應用價值在產業界受到了越來越多的關注，這與當前中國智能制造發展的加速推進緊密相 關。貝加萊是這一技術領域中的佼佼者之一，從2017年推出SuperTrak環行線、2018年推出ACOPOStrak柔性輸送系統，到 2021年推出ACOPOS 6D平面磁懸浮系統，貝加萊始終代表著柔性輸送線技術開發的一股先進力量，走在行業發展的最前沿。

　　為了進一步探討柔性磁懸浮輸送線最新的發展狀況，近期，本刊采訪到貝加萊工業自動化(中國)有限公司技術傳播經理宋 華振先生，請他詳細介紹了磁懸浮輸送線的技術特點、實際應用效果，以及它在先進制造生產中所發揮的重要作用。

貝加萊工業自動化(中國)有限公司技術傳播經理 宋華振

　　Q：磁懸浮輸送技術與傳統的機械輸送系統相比 較，能夠為用戶帶來哪些顯著的生產效率改善?

　　宋： 要想了解磁懸浮輸送究竟對于用戶的價值在哪里， 那就必須回到制造業生產運營部門在推行的精益生產(Lean Production)這個問題上。

　　按照精益的思想，它的核心在于消除一切“浪費”，這里 的“浪費”包括被加工對象非必要的等待、輸送消耗的時間、 工藝換裝……，這些之所以被稱為“浪費”，是因為這些時間 并不能產生有價值的生產加工。

　　精益生產需要實現“即時生產”(Just In Time),要實現 JIT，就需要生產達到“連續流”、“均衡負載”、“消除瓶 頸”。而傳統的輸送系統，由于被加工產品都被鎖定在了固定 的輸送設備上(如機械鏈道、分度盤、螺桿等)，這使得系統 無法達到均衡生產，因為加工工站的加工能力被輸送系統給局限了——真正有效的加工時間往往很短，但大部分時間都被消 耗在等待、緩沖區等非有效工作上了。

　　而貝加萊ACOPOStrak/ACOPOS 6D這樣的磁懸浮輸送技 術，首先就是讓這些被加工對象可以按照不同的軌道去分流或 匯流，而不是被綁定在輸送系統上，只能按照各個工站中最慢 的節拍來生產，也就是我們常說的“解放生產力”。其次，傳 統輸送系統沒有數據傳輸能力，而ACOPOStrak/ACOPOS 6D 的這些動子本身可以攜帶各種參數，如自己的編號、工序、經 由的工站、工藝參數、實時狀態反饋等等——這使得產線真 正實現了“數字化”，進而達到大家說的“軟件定義制造”， 即，使得生產可以被軟件化控制。由于通信的時間響應更快， 數據量更大，因此對于生產的效率以及生產的優化(用于優化 或數字孿生)變得更為簡單。

　　除此之外，針對個性化生產需求，磁懸浮輸送技術通過動 子間距的調節可以改變產品規格、通過緩沖區的消除降低占地 面積——不僅如此，由于使得組裝過程數字化，因而還能進行 早期驗證、虛擬調試等功能，獲得數字化所帶來的諸多好處。

　　總之，磁懸浮輸送技術給生產的靈活性、效率都帶來了大 幅提升，并且降低了人工消耗——從我們用戶的實際應用來 看，有的系統甚至可以節省80%左右的人工成本。

　　Q：磁懸浮輸送技術是面向于定制化的生產，那 么它對于大規模生產是否有更好的幫助呢?

　　宋： 這是一個非常好的問題，當2017年貝加萊推出 SuperTrak(環形線)被推出的時候，我們自己的團隊以及用 戶都認為它更適合于“個性化”生產。但是，在過去幾年實際 的客戶項目中，我們發現并不僅如此，它具有非常廣泛的可用 性。如前面所回答的“精益生產”問題，簡而言之，如果我們 能夠實現“連續流”、“均衡生產”，對于大規模的生產而言，同樣具有效率大幅提高的能力—— 因為如前所說，機械輸 送系統本身就把系統能力給“窩”住了——而磁懸浮輸送系統 解放的這個生產力就已經帶來了很大的效率提升，而且，這個 效率提升往往并不限于10%，有時候甚至是“倍增”的效果。

　　舉個簡單例子，假設我在上海，出差到廣州參加會議做一 個30分鐘的演講，那么，我消耗在路上的時間就遠大于30分 鐘;而如果我們改為采用數字化形式——如在線會議，那么， 我就不用出差，浪費遠遠大于30分鐘以上的時間，時間的利用 率自然就大幅提高了。

　　Q：目前，貝加萊的磁懸浮輸送主要的應用場景 有哪些?它在用戶價值上有哪些直接的案例可以 分享嗎?

　　宋： 過去幾年，我們在幾個主要的應用方向有了穩定 的業務拓展。首先是在食品飲料包裝領域，大家平時進超市 購物時會發現，現在的產品規格越來越多，而這些可以通過 ACOPOStrak的柔性輸送來解決個性化生產問題。比如，在產 品換型時，傳統上是通過螺桿輸送就得換螺桿，但是，采用 ACOPOStrak柔性輸送系統僅需動子加持的夾具通過參數調 節它們的間距即可實現;另外，ACOPOStrak的分流/匯流功 能使得產品組合變得更為方便(如6種不同飲料的裝盒)。其 次，在鋰電行業的后道組裝過程中，包括消費電子鋰電池以及動力電池的組裝線，SuperTrak和ACOPOStrak都得到了廣泛 的應用。第三，就是在制藥及醫療器械組裝方面，比如預灌針 注射器這類產品以及一些高值耗材生產線上，我們的柔性輸送 系統也被大量采用。第四，是在日用化工領域，當然，這類應 用與食品飲料行業有些相似，比如灌裝、稱重后進行裝盒等 等。

ACOPOStrak 的變軌技術讓動子可以在多個軌道間靈活變化

　　Q：與其它磁懸浮輸送技術相較，貝加萊的系統 有哪些獨到之處?

　　宋： 從目前市場上所看到的磁懸浮輸送技術來看，貝加萊 ACOPOStrak所能實現的“分流和匯流”非常具有特色，即通 過軌道的開環，比如45度、90度、120度、180度多種軌道形 式組合出一個具有環形閉環和開環的軌道，以形成物料的多種 流向——這帶來的好處在于相對其他輸送技術，它可更為靈活 地實現大規模、多個裝配線間的流動，就是說，它可以跨越不 同產線實現集成效率提升。

　　其次當然是“智能”性，因為，不同于其他的輸送技術， 貝加萊的ACOPOStrak/ACOPOS 6D都是僅需一個控制器就可 以控制數百個軌道和動子，而其它廠商通常需要很多個PC來實 現集成，這與其網絡容量和系統調度策略的設計是有關的。

　　此外，我們在過去數年里，客戶特別滿意的就是貝加萊的 服務能力，即，通過數字孿生技術來對產線進行早期驗證。貝加萊有完整的軟硬件，以及機器人系統(貝加萊本身隸屬ABB 機器人與離散自動化業務領域)，這些專業能力特別受到客戶 的青睞。

ACOPOS 6D 將成為小批次生產的理想選擇，它可以在不同設計和尺寸的產品之間實現頻繁轉換

　　Q：磁懸浮輸送技術在實際應用中，應該如何規 劃以達到設計目標?在過去，你們在推進這樣的 產線設計中，有哪些經驗分享?

　　宋： 凡事預則立，不預則廢，在推進柔性輸送技術的應用 中，一定要做好前期的設計規劃工作，使用方與技術提供方要 有清晰的需求定義、功能、性能定義，以及未來潛在產品變化 的各種可能組合，不僅考慮當前，也要考慮未來的生產。

　　貝加萊可以通過像Industrial Physics這樣的先進工具來進 行建模仿真測試，以及自己的優化軟件，讓用戶可以快速地以 “所見即所得”的方式測試各種可能性的場景，并計算其所能 達到的UPH指標(Units Per Hour，單位小時產量)，并盡量 降低輸送系統的軌道、動子數量，從而降低整體成本。

　　Q：您是否能夠對未來磁懸浮輸送技術的市場和 技術發展做一個預測?

　　宋： 磁懸浮輸送技術在生產組裝領域的潛力應用極大，因 為它不是簡單地提升效率，而是一個“倍增器”。目前，人們 往往只是直觀地看到它的成本似乎仍然比較高，但相對于它所 能帶來的應用價值而言，相信將有更多的用戶會逐漸接受這類 技術，并且隨著這一市場使用規模的擴大以及本地化制造比例 的提升，未來磁懸浮輸送系統的應用成本將會逐漸下降。

　　柔性磁懸浮輸送技術的適用領域非常廣泛，包括食品飲 料、電子電氣、半導體、醫療器械、日用化工、汽車電子等在 內的眾多細分市場都有著大量的組裝生產以及效率提升的需 求，順應先進制造的迅猛發展，磁懸浮輸送技術將為中國制造 的轉型升級增添更大的助力。