1 雷賽無刷空心杯電機

　　雷賽無刷空心杯電機采用馬鞍型全自動繞線技術、 一次 成型，擁有八大亮點和四大核心優勢(圖1、圖2、圖3)，總 體上達到世界一流技術水平。

圖 1 雷賽無刷空心杯電機

圖 2 雷賽無刷空心杯電機八大亮點

圖 3 雷賽無刷空心杯電機應用優勢

圖 4 雷賽空心杯電機和微型伺服系統

　　雷賽無刷空心杯電機對標全球先進空心杯電機技術水 平， 具有轉矩特性好、功率密度高、轉速范圍大、使用壽命 長、產品規格全等眾多優點。

　　雷賽無刷空心杯針對人形機器人等行業的應用場景和用戶 “痛點”進行研發設計， 提供EC標準型、ECH高轉速、ECT大轉 矩三大系列，提供直徑6/8/10/12/13/16/22/30/40mm等九個 標準尺寸，還可以根據客戶需求進行電機尺寸和電氣參數的優 化定制，如圖4。

　　2 雷賽微型驅動器LD2mini系列

　　同時，雷賽還推出了ENC系列編碼器、LD2mini微型 伺服驅動器以匹配空心杯電機，功率涵蓋1W-200W，支持 EtherCAT總線、125us總線周期、三環矢量控制、高中低頻 振動抑制等先進功能， 還可以根據客戶相關需求定制伺服驅 動器，以匹配客戶需求并獲得極致的伺服效果。

　　雷賽微型驅動器LD2mini系列對標歐美優秀微型驅動同 行，全系列EtherCAT 總線，四款基本型號的功率范圍覆蓋 10-1000W，內置高帶寬高性能的交流伺服高級算法庫，可 驅動空心杯電機、無框力矩電機、直線伺服電機、旋轉伺服 電機、音圈電機、DDR直驅電機等各種中小型伺服電機。產 品應用范圍包括人形機器人靈巧手、協作機器人關節、AGV/ AMR移動機器人、醫療器械、航空航天等廣闊領域，還可根 據機器人客戶需求進行外形以及參數功能等方面的定制開發 供應，如圖5。

圖 5 雷賽重磅發布空心杯電機和微型伺服系統

　　3 雷賽FM無框電機和LD3M系列驅動器

　　雷賽智能從2018年開始持續耕耘機器人行業， 包括 AGV/AMR以及協作機器人等領域，每年銷售數萬套伺服電 機和驅動器。前期發布的FM無框電機和LD3M系列驅動器主 要針對人行機器人和協作機器人的關節部分(見圖6)，新發 布的空心杯電機和LD2mini系列驅動器針對人形機器人靈巧 手、醫療儀器、工業自動化、電動工具等新興市場。

圖 6 雷賽 FM1 系列高密度無框電機和微型伺服驅動器

　　FM系列無框電機采用多槽極配合優化的定轉子設計以 及日系真空灌封工藝，具有轉矩密度高、功率密度高、體積 小、重量輕、轉子內徑大、發熱小、轉矩波動小等眾多優 點。FM1針對協作和人形機器人等行業的應用場景和用戶“痛 點”進行研發設計、提供25/38/50/60/70/85/115mm等七 個標準的框架尺寸，還可以根據客戶需求進行電機尺寸和電 氣參數的優化定制。

　　雷賽同時推出LD3mini微型伺服驅動器以匹配FM1無框 電機，功率涵蓋50W/200W/400W/750W，具有EtherCAT 總線接口、最快125微秒總線周期、三環矢量控制、高中低頻 振動抑制等先進功能。雷賽還可以根據客戶相關需求提供伺 服驅動定制以及中空編碼器，以最佳匹配客戶需求并獲得極 致伺服效果。

　　雷賽空心杯電機和微型驅動器目前正在進行試產試銷階 段，預計2024年一季度陸續為目標客戶提供樣機經銷測試和 選型，二季度進入批量生產銷售。另外，FM1無框電機和微 型驅動器正在進入試產試銷階段，去年12月份已陸續為目標 客戶提供樣機進行測試選型，2024年1月份進入小批量生產 階段，3月份進入大批量生產銷售階段。