1 柔性輸送是關鍵

　　柔性輸送技術，它之所以能夠對化妝品這樣的產(chǎn)線效率 有較大的提升，主要在于以下幾個方面：

　　(1)大幅簡化機械復雜性

　　柔性輸送技術，對于產(chǎn)線首要的貢獻就是降低了機械的 復雜性，傳統(tǒng)的機械要對產(chǎn)品進行CNC加工，就需要復雜的 機械系統(tǒng)來執(zhí)行，被加工產(chǎn)品是被這個機械系統(tǒng)通過幾個伺 服軸的運動形成的 CNC 軌跡來實現(xiàn)加工的。但如果改為采用 ACOPOS 6D(圖1)，將加工產(chǎn)品加載到動子上后，它可以 “自主”地按照CNC 軌跡運動，而無需借助這些復雜的機械 系統(tǒng)。

　　(2)可以實現(xiàn)混線生產(chǎn)

　　ACOPOStrak通過分流/匯流(圖2)，可以在生產(chǎn)上形 成不同的物流輸送，而ACOPOS 6D則可以通過規(guī)劃“物流通 道”，來實現(xiàn)產(chǎn)品在平面上的流動。而生產(chǎn)本身是由“共性” 和“特殊”工站構成，這樣，不同的產(chǎn)品就可以被“按需”輸 送到不同的工序進行加工。這特別適合于化妝品這類多品種 的混線生產(chǎn)。

　　(3)降低不必要的生產(chǎn)時間消耗

　　按照精益視角，在生產(chǎn)線上，凡是未能讓產(chǎn)品增值的加 工，都屬于“浪費”。物料在線等待、由于工站節(jié)拍差異造 成的“堆積”、跨線所需的“中斷”等等，都屬于浪費。而柔 性輸送技術，就是通過節(jié)拍均衡降低等待和堆積，通過分流 /匯流避免中斷，以提升整體的設備使用效率，壓縮那些不 增值的生產(chǎn)時間消耗。

　　(4)數(shù)字化潛能巨大

　　貝加萊的輸送技術可以攜帶制品相關參數(shù)、工作流程參 數(shù)、工藝參數(shù)、運營管理、工程相關的參數(shù)——這些可以讓產(chǎn) 線實現(xiàn)“數(shù)字透明”，讓產(chǎn)線在水平和垂直方向的數(shù)據(jù)交互 變得高效(實時通信技術支撐)、并能夠更好地對產(chǎn)線以及 與生產(chǎn)系統(tǒng)、管理、客戶管理系統(tǒng)實現(xiàn)快速的交互。

　　通過簡化機械復雜性、數(shù)字透明、軟件靈活性，讓復雜 的生產(chǎn)線變得簡單，這些也是通過柔性輸送技術解決問題的 新思路。

　　2 化妝品領域應用場景分析

　　貝加萊在化妝品領域已有較多的案例，其中包括美妝、 液體、護理類用品等——其實，所有的生產(chǎn)都可以被重組。

　　(1)場景分析1：美妝生產(chǎn)過程的混線

　　在傳統(tǒng)的產(chǎn)線上實現(xiàn)混線生產(chǎn)是非常困難的——因為， 一旦固定的產(chǎn)線要去實現(xiàn)多種生產(chǎn)，總會花費較大的時間去調校加工站的參數(shù)。在該場景中，某美妝生產(chǎn)線上采 用ACOPOS 6D實現(xiàn)了產(chǎn)品的個性化生產(chǎn)。在該應用中， ACOPOS 6D解決問題的思路在于：

　　①利用ACOPOS 6D的功能簡化機械

　　· 動子的旋轉功能

　　它可以用于旋蓋這樣的工站，無需旋蓋單元復雜的機械 系統(tǒng)，而是自己旋轉來達到旋蓋的功能，旋轉功能同樣也可 以應用于“換面”的變化中;

　　· 自動稱重能力

　　這可以去掉原有的稱重系統(tǒng)，可以達到+/-5mg的稱重 精度;

　　· 配合加工問題

　　ACOPOS 6D可以達到很多CNC曲線能力，使得原有的 機械機構更簡化。由于ACOPOS 6D除了X,Y,Z軸運動，還包 括沿著這三個軸的旋轉，這使得一些需要精確“變位”的機 械機構可以被省略。而這些傳統(tǒng)機械機構往往針對特殊場 景設計，而采用ACOPOS 6D，一方面是簡化機械，另一方 面，反倒提供了更為靈活的變化能力——這一切由動子自己 “主動”來完成。

　　②動子智能“跳線”形成“按需制造”

　　利用“最小公倍數(shù)”的設計思想，可以預先規(guī)劃潛在的 多種產(chǎn)品的可能性。對于混線生產(chǎn)而言，主要是規(guī)劃好所 需的工站排列次序，并對一些諸如“掃碼”、“檢測”、“打 碼”、“稱重”等工序共用，而液體灌注、粉體填充類則可以 根據(jù)變化預設工站。

　　當形成了這個布局后，系統(tǒng)借助于ACOPOS 6D這樣的 動子輸送，以一種非常靈活的方式在各站之間形成加工流。 每個產(chǎn)品可以根據(jù)需要生產(chǎn)，無需經(jīng)過的站點則“跳轉”到 所需的工站。這樣，即使有不同產(chǎn)品，也可以根據(jù)生產(chǎn)需求 形成各自的“流”。

　　③快速的產(chǎn)線重組

　　即或有完全新的生產(chǎn)規(guī)劃需求，例如將原有的多個混線 在某個產(chǎn)品“爆單”時重組為一個專為此大量生產(chǎn)的設置， 或者增加新的工站，借助于系統(tǒng)的“軟件配置”能力，也可 以快速實現(xiàn)規(guī)劃和測試，以應對變化的交付需求。

　　(2)場景分析2：液體灌注過程

　　像香水、乳液、保濕水等液體類瓶裝類產(chǎn)品，通常會像 其他飲料一樣采用液體灌注方式來生產(chǎn)。在該場景中，也采用了貝加萊的ACOPOStrak作為輸送系統(tǒng)。

　　①瓶型切換時所需的螺桿調整

　　傳統(tǒng)液體灌注時，送瓶通常通過螺桿，螺桿的齒距配合 瓶子的規(guī)格，但這就意味著需要在更換產(chǎn)品時，進行機械調 整。機械調整本身會消耗時間，且需要重新調校——在頻繁換 型時，就會產(chǎn)生很多等待時間。

　　而采用 ACOPOStrak，則可以通過兩個動子夾裝的方式 來攜帶瓶子進行加工——這就無需額外的機械調整時間，因為 動子間距是一個可變參數(shù)，它僅需設置即可。

　　②節(jié)拍均衡

　　ACOPOStrak還可以隨著容積的變化，包括檢測、旋蓋、 貼標站間的節(jié)拍變化，進行平衡，確保產(chǎn)線上的負載處于均 衡狀態(tài)——因為動子本身的速度和加速度也是可以被設置的。

　　這種負載平衡能力，會使得產(chǎn)線并不需要大的緩沖區(qū)， 這也降低了產(chǎn)線的占地面積。

　　③機械重定位

　　在傳統(tǒng)機械輸送方式下，當需要產(chǎn)品經(jīng)過一個視覺檢測 站，那么，這里就有一個“檢測中心點”的定位問題——采用 動子單獨攜帶的瓶子，就可以不考慮機械齒輪或機械鏈塊本 身的機械位置限制——它可以任意設置中心點。

　　因此，它會帶來很多好處，這都有助于生產(chǎn)效率的提升。

　　3 高效、敏捷、“聰明”的產(chǎn)線

　　總的來說，通過數(shù)字化的設計、運營、維護，使得企業(yè) 可以達到“高效”、“敏捷”、“聰明”的生產(chǎn)能力。數(shù)字化 能力是柔性線的顯著優(yōu)勢所在。

　　· 更高效的生產(chǎn)

　　借助于高速通信、柔性輸送、智能調度，使得產(chǎn)線本身 較之傳統(tǒng)的機械輸送具有更為高效的生產(chǎn)能力。這里的“高 效”不僅針對個性化需求，對于標準的大批量生產(chǎn)同樣效率 更高;

　　· 可敏捷的產(chǎn)線

　　通過數(shù)字化設計、運營、維護，使得產(chǎn)線配置更加靈 活，快速響應生產(chǎn)的變化——它帶來的是化妝品企業(yè)更為“敏 捷”的響應市場的能力;

　　· 更“聰明”的產(chǎn)線

　　疊加機器視覺深度學習、內(nèi)嵌的智能調度算法，可以讓 產(chǎn)線可以“聰明”的運行。