倍福正通過 TwinCAT for Linux? 拓寬應用邊界，讓 TwinCAT 應用程序能夠以高效、虛擬化的方式靈活部署。無 論是 TwinCAT PLC Runtime，還是以容器形式呈現的 TwinCAT 功能塊，不僅能夠在控制器本地，還能在數據中心中順暢運 行。在這種情況下，可以通過 EK1000 總線耦合器與分布式 I/ O 通信。

　　TwinCAT for Linux? 不僅支持基于 Linux? 操作系統執 行 TwinCAT 自動化軟件，還能夠以容器的形式部署和運行 TwinCAT。得益于 TwinCAT 的模塊化結構，各個 TwinCAT 應 用程序也可以靈活地分布在多個容器中運行。久經市場考驗 且廣受用戶認可的 ADS-over-MQTT 技術為跨網絡通信提供了 有力支持，并且也可用于集成虛擬化開發系統。

虛擬 PLC 結構示意圖

　　這種虛擬 PLC 的實現方式進一步拓寬了應用程序選擇范 圍，使其能夠延伸至本地數據中心，從而可以將某些特定的控制、仿真以及測試任務從機器或其控制 PC 中分離出去。這 種運行模式尤其適用于那些對實時性要求不高的應用場景。 借助 EK1000 總線耦合器可以輕松實現與分布式 I/O 的通信， 該耦合器支持通過交換機和路由器網絡集成 I/O。這樣就可以 極大地簡化各類 TwinCAT 應用程序的部署，并使得公司內不 同地點的 I/O 能夠通過 IT 系統集中集成。

通過 TwinCAT runtime for Linux? 和 EK1000 EtherCAT 耦合器可以輕松實現虛擬 PLC。

　　TwinCAT 與倍福硬件相結合實現的虛擬控制技術具有以 下優勢：

　　· 提高靈活性：虛擬控制系統具備出色的可擴展性，能夠 輕松適應各種需求的變化;

　　· 降低成本：減少了對現場物理硬件的依賴，大幅減少相 關的成本支出;

　　· 簡化維護工作：由于不涉及到物理硬件，系統的維護和 軟件升級工作變得更加簡單高效。