1 iHS半導體晶圓盒傳輸系統

　　為半導體圓晶搬運而誕生，iHS半導體晶圓盒傳輸系統 通過精密的模塊化設計和先進的電磁控制技術，協同機器人 實現了超低摩擦、高潔凈度和高效率的半導體晶圓自動化搬 運，速度快，定位準，震動小，Class 100潔凈度，滿足半導 體等高端制造行業對生產環境的嚴格要求。

　　動子小車自重<30kg，負載能力達40kg，單控制器支 持250+動子小車，控制器級聯最多支持超5000個小車，支 持系統長度50km+，并支持直線，圓弧，水平接駁等多種復 雜路徑形式。

　　2 磁懸浮傳輸無線供電二級控制方案

　　果栗智造iTS-L環形線帶二級無線供電及控制，無線控 制，支持獨立控制每個動子上二級執行機構動作，減少治具 及輔組機構設計難度;無線供電，擺脫電纜束縛，非接觸， 無磨損，支持高速移動，壽命長，維護簡便，最高速度可達 6m/s，重復定位精度可達±0.03mm，讓客戶產線效率和精 度穩定性大幅提升。

　　3 iTS-LT磁懸浮接駁線

　　iTS-LT磁懸浮接駁線目前應用案例已涵蓋電池制造、 汽車電子、LCM液晶屏制造以及3C電子產品的總裝等眾 多領域，最高速度可達6m/s，最高重復定位精度可達 ±0.01mm，代表著當前行業領先的技術指標。

　　某頭部鋰電企業的超級產線上，采用果栗智造磁懸浮 傳輸系統后，電芯組裝效率從10ppm拉升到40ppm，提高 300%。

　　作為全球少數掌握磁懸浮智能柔性傳輸全鏈路核心技術 的企業之一，最近三年，果栗智造不斷實現磁懸浮傳輸技術 的創新與突破。2024年，果栗智造獲評國家級專精特新“小 巨人”企業，成為上海市閔行區智能裝備領域的“新地標”。 今年3月23日，果栗智造磁懸浮智能柔性傳輸產業化全球智造中心啟動儀式在浦江鎮舉行。該項目集智能柔性傳輸裝備 研發、生產、服務于一體，通過將各道工序的生產線規劃于 同一幢樓不同樓層，樓層間使用磁懸浮流水線新型接駁升降 方案來完成工業上樓生產場景，打造標桿性“產線上樓”智 能綠色工廠。