彭聲亮

深圳市正隆偉業科技有限公司

總經理

今年上半年1-3月份，由于新冠疫情的影響，中國大部分實體制造業都受到了很大的沖擊，正隆偉業由于主營方向是高端制造檢測行業，因此業務上也受到較大的影響，但在4-6月份公司的主營業務開始出現明顯的復蘇跡象。

2020年是中國5G通訊技術升級的關鍵一年，也恰好屬于中美經濟脫鉤的關鍵時期，由于目前國內3C電子行業以及精密半導體行業逐漸走向獨立研發的階段，因而我們比較看好這些領域在未來1-2年的發展，這也將是中國制造業下一階段的主要發展方向。

目前正隆偉業在發展上遇到的比較大的挑戰主要來自于兩大方面：一是中美貿易戰的烏云下，全球新冠疫情仍然不太明朗，造成中國之外的大部分國家都出現停工嚴重的狀況，使得公司的精密儀器供應鏈體系存在不確定因素，原材料價格可能有浮動。二是美國實行寬松的貨幣政策，造成中美匯率變動較大，尤其是近半年來，人民幣美元匯率調整達12%，這對于公司的供應成本造成了巨大的壓力。

針對以上兩點，正隆偉業正積極與上游供應商溝通，爭取提前備貨，大量備貨大批量生產降低制造成本；其次，我們也與深圳市政府相關部門溝通，尋求政策支持，盡可能降低直接沖擊。

短期來看，國內工控自動化市場有復蘇的跡象，但是除中國之外別的區域并不太樂觀，但是中期來看還是取決于全球大的經濟環境復蘇力度和強度。總體而言，工控自動化市場未來繼續上升的發展趨勢不會改變，對此，我們保持充分的信心！

半導體裝備對技術性能的要求比較高，看好半導體行業的發展，今年正隆偉業已經和一些半導體產業裝備的設備商建立了合作關系，目前該行業對六維激光干涉儀需求比較旺盛，同時也對高精度機器人性能數據也有很高的要求，目前針對這幾個重點需求，公司進行了測控軟件的開發，以及測量儀器性能的升級。

圖1 三維/五維/六維激光干涉儀

例如，正隆偉業新款三維/五維/六維激光干涉儀（圖1）在散熱精度穩定性，以及傳感器方面都有較大的提升。以直線電機為例：一次性點對光可以把直線電機所有幾何誤差都檢測出來，包括安裝的水平直線度、垂直直線度、定位精度重復定位精度、俯仰角、偏擺角、滾動角度等等都同時檢測出來，效率相對于傳統干涉儀來說提升了幾十倍！而且在調試導軌平臺、平行/垂直等方面效率非常高。

圖2 激光跟蹤儀測控系統

另外，激光跟蹤儀測控系統（圖2）攜帶的六維傳感器能非常高效地監控機器人的各種誤差和補償，使得機器人全檢和批量化監控更加高效，且精度也更高。

圖3 三維/五維/六維激光干涉儀性能特點

在機器人校準軟件的開發上，正隆偉業開發的機器人校準及性能測試系統覆蓋機器人精度相關參數校準，包括機器人24項D-H參數、零位修正、基坐標系修正、工具坐標系統修正、減速比修正、耦合比修正等等。系統支持單步/連續、穩定點等多種高級測量模式，支持主流激光跟蹤儀連接功能；支持激光跟蹤儀多種高級測量模式應用。系統具有活動靶標追蹤測量技術，活動靶標具備自動定位反射靶的優勢，始終面向激光跟蹤儀，免除斷光、接光繁瑣過程。系統支持可視化三維顯示，測試過程一目了然，三維可視化圖像顯示使得測試過程清晰明了，便于提前發現測試中的數據異常問題。

圖4 機器人校準軟件界面圖

圖5 機器人校準及性能測試系統可有效提高機器人絕對定位精度5-10倍

正隆偉業持續加強研發投入，每年將公司營收的30%投入產品技術研發，僅近半年已經申請的成功發明專利就有5項，軟件著作權7項，還有數十項專利正在申請申報中。除此之外，在自有技術的基礎之上，正隆偉業還持續與國內優秀的專業院校展開合作，其中包括南京航空航天大學、深圳大學、哈爾濱工業大學、上海交大等，共同探討前沿技術與應用發展。目前，正隆偉業的技術開發方向主要圍繞高端智能裝備、傳感器和軟件系統、檢測儀器等方向，全力為機床，機器人，新能源、激光、半導體、航空航天等高精尖裝備領域的行業用戶提供優質的服務。

圖6 機器人校準現場實測效果