摘要：隨著制藥行業(yè)GMP規(guī)范的實施，制藥機(jī)械電氣控制系統(tǒng)自動化程度越來越高。壓片機(jī)在國內(nèi)發(fā)展較晚，而高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)是市場主流。在壓片機(jī)充填系統(tǒng)中，上位控制器通過現(xiàn)場總線對伺服進(jìn)行控制，從而滿足快速調(diào)整，精度高的設(shè)備要求。Kinco 作為國內(nèi)最先開始發(fā)展CAN總線方案的廠商，其完全支持標(biāo)準(zhǔn)CAN總線的ED系列伺服系統(tǒng)在高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)上得到成功應(yīng)用。

      關(guān)鍵詞:Kinco ED伺服，CAN總線，高速旋轉(zhuǎn)壓片機(jī)，填充系統(tǒng)

一．系統(tǒng)概述

      壓片機(jī)，顧名思義，就是將干性顆粒狀或粉狀物料通過模具壓制成片劑的機(jī)械。壓片機(jī)最早起源于歐美，國內(nèi)九十年代才開始發(fā)展，近年來隨著國內(nèi)技術(shù)發(fā)展以及市場需求不斷擴(kuò)大，高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)應(yīng)運而生，這種壓片機(jī)壓制模具的軸心隨轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的線速度不低于60m/min，每小時產(chǎn)量都在10萬顆以上，在用人成本越來越高的現(xiàn)代社會，該機(jī)型迅速成為市場最具競爭力的壓片機(jī)。本文介紹Kinco ED伺服CAN總線在高速旋轉(zhuǎn)壓片機(jī)充填系統(tǒng)上的應(yīng)用。

圖一：高速旋轉(zhuǎn)壓片機(jī)  圖二：充填系統(tǒng)  圖三：KINCO伺服驅(qū)動

二．工藝介紹

      壓片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由沖模、加料、填充、壓制、壓片等組成。而填充是以改變模孔的容積來控制填入顆粒的量。在旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)的充填是通過調(diào)節(jié)填充軌道的高低來實現(xiàn)的。如下圖手柄1旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿2，并使蝸桿3帶動蝸輪4旋轉(zhuǎn)，而蝸輪的中心通過螺紋連接充填軌道。當(dāng)蝸輪旋轉(zhuǎn)時，充填軌道上下移動，因此軌道的上下位置決定了充填量的大小。所以帶動渦輪旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的控制精度直接決定最終壓片粉末的劑量，精度要求很高！

      按照國家對制藥行業(yè)GMP管理規(guī)范，系統(tǒng)要求模塊化，集成化，所以系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線技術(shù)。CAN總線是所有現(xiàn)場總線中最早出現(xiàn)的，也是最適合于機(jī)器自動化領(lǐng)域的現(xiàn)場總線。其集自動控制技術(shù)、通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、診斷技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等于一體，是個革命性的技術(shù)，正被廣泛應(yīng)用于自動化各個領(lǐng)域

      Kinco ED系列伺服是標(biāo)準(zhǔn)的CAN從站設(shè)備，嚴(yán)格遵循CANopen 2.0A/B協(xié)議，任何支持該協(xié)議的上位機(jī)均可以與其進(jìn)行通訊。作為機(jī)器自動化領(lǐng)域總線解決方案倡導(dǎo)者，Kinco ED系列伺服CAN總線系統(tǒng)解決方案為機(jī)器自動化設(shè)備提供高效、可靠、性價比高的解決方案。

該系統(tǒng)對伺服系統(tǒng)要求：

²  響應(yīng)速度快，適合于高速壓片機(jī)的快速調(diào)整

²  調(diào)整精度可以達(dá)到0.01mm，調(diào)整的精度高，

²  模塊化，自動化，易維護(hù)

三．方案配置

Kinco方案特點：

u  支持CANopen總線控制的伺服驅(qū)動器保證系統(tǒng)模塊化，集成化

u  CAN總線高達(dá)1Mbps的速度保證了控制精度

u  每個動作的加速度，減速度，目標(biāo)位置，目標(biāo)速度，加減速曲線等參數(shù)都是可以通過CANopen通信設(shè)定的，最大化地滿足現(xiàn)場工藝的需要

四．系統(tǒng)配置：

系統(tǒng)配置表

 五．總結(jié)

      Kinco ED伺服在國內(nèi)某大型高速壓片機(jī)制造廠商處成功應(yīng)用多年，定位精度和產(chǎn)品穩(wěn)定性均符合客戶要求，其超高性價比在該行業(yè)內(nèi)形成了一定的影響，市場占有率高。