摘要：隨著制藥行業GMP規范的實施，制藥機械電氣控制系統自動化程度越來越高。壓片機在國內發展較晚，而高速旋轉式壓片機是市場主流。在壓片機充填系統中，上位控制器通過現場總線對伺服進行控制，從而滿足快速調整，精度高的設備要求。Kinco 作為國內最先開始發展CAN總線方案的廠商，其完全支持標準CAN總線的ED系列伺服系統在高速旋轉式壓片機上得到成功應用。

      關鍵詞:Kinco ED伺服，CAN總線，高速旋轉壓片機，填充系統

一．系統概述

      壓片機，顧名思義，就是將干性顆粒狀或粉狀物料通過模具壓制成片劑的機械。壓片機最早起源于歐美，國內九十年代才開始發展，近年來隨著國內技術發展以及市場需求不斷擴大，高速旋轉式壓片機應運而生，這種壓片機壓制模具的軸心隨轉臺旋轉的線速度不低于60m/min，每小時產量都在10萬顆以上，在用人成本越來越高的現代社會，該機型迅速成為市場最具競爭力的壓片機。本文介紹Kinco ED伺服CAN總線在高速旋轉壓片機充填系統上的應用。

圖一：高速旋轉壓片機  圖二：充填系統  圖三：KINCO伺服驅動

二．工藝介紹

      壓片機的基本結構是由沖模、加料、填充、壓制、壓片等組成。而填充是以改變?？椎娜莘e來控制填入顆粒的量。在旋轉式壓片機的充填是通過調節填充軌道的高低來實現的。如下圖手柄1旋轉調節桿2，并使蝸桿3帶動蝸輪4旋轉，而蝸輪的中心通過螺紋連接充填軌道。當蝸輪旋轉時，充填軌道上下移動，因此軌道的上下位置決定了充填量的大小。所以帶動渦輪旋轉的伺服電機的控制精度直接決定最終壓片粉末的劑量，精度要求很高！

      按照國家對制藥行業GMP管理規范，系統要求模塊化，集成化，所以系統采用現場總線技術。CAN總線是所有現場總線中最早出現的，也是最適合于機器自動化領域的現場總線。其集自動控制技術、通訊技術、傳感技術、計算機技術、診斷技術、微電子技術、網絡技術等于一體，是個革命性的技術，正被廣泛應用于自動化各個領域

      Kinco ED系列伺服是標準的CAN從站設備，嚴格遵循CANopen 2.0A/B協議，任何支持該協議的上位機均可以與其進行通訊。作為機器自動化領域總線解決方案倡導者，Kinco ED系列伺服CAN總線系統解決方案為機器自動化設備提供高效、可靠、性價比高的解決方案。

該系統對伺服系統要求：

²  響應速度快，適合于高速壓片機的快速調整

²  調整精度可以達到0.01mm，調整的精度高，

²  模塊化，自動化，易維護

三．方案配置

Kinco方案特點：

u  支持CANopen總線控制的伺服驅動器保證系統模塊化，集成化

u  CAN總線高達1Mbps的速度保證了控制精度

u  每個動作的加速度，減速度，目標位置，目標速度，加減速曲線等參數都是可以通過CANopen通信設定的，最大化地滿足現場工藝的需要

四．系統配置：

系統配置表

 五．總結

      Kinco ED伺服在國內某大型高速壓片機制造廠商處成功應用多年，定位精度和產品穩定性均符合客戶要求，其超高性價比在該行業內形成了一定的影響，市場占有率高。