一：瓦楞紙碼垛機主要工藝

瓦楞紙碼垛機，顧名思義就是把瓦楞紙板按設定的張數等均勻整齊堆碼成垛，在瓦楞紙生產線中，紙板經過涂膠，粘合，縱切，橫切后成為標準紙板，此時為了方便后道工序加工，紙板必須均勻碼垛起來，所以碼垛機型是瓦楞紙生產線中不可或缺的設備。

根據碼垛產品不同，要進入的后道工序不同等，碼垛機有很多種形式，比如龍門型，吊籃型，但主要核心工藝如下：

1、訂單管理功能：訂單的編輯保存、顯示、自動更新待加工訂單并對用戶編輯的訂單保存時判斷是否為合法訂單，不合法不予保存并給出錯誤提示；

2、智能多段控制進紙壓力，使高速橫切后的紙板能夠平穩進入堆碼機；

3、多段獨立傳送，交流變頻器和交流變頻電機精確配合，構成整個設備的傳輸機構，每一段速度可以獨立調節，并可分別自動跟蹤生產線速度，按照設定比例穩定運行，使紙板平穩整齊傳送；

4、龍門堆碼，交流伺服控制器配合交流伺服電機控制龍門升降，精確平穩，從而保證堆紙效果；

5、不停機換單換垛，可以與生管系統聯網，提高生產效率。

二：瓦楞紙碼垛機主要驗收指標

1、輸送平穩，換單準確。

2、堆碼平整，換垛順暢。

3、操作簡單，維護方便。

三：瓦楞紙碼垛機主要工藝流程

四：Kinco 全套CANopen解決方案框圖

方案備注：由于客戶需求不同，本方案僅以龍門型碼垛機為例

五：Kinco 全套CANopen解決方案特點

u 系統全套CANopen總線控制，解決了采用脈沖控制方式帶來的接線眾多，丟脈沖導致定位精度不準，抗干擾能力差等缺點，同時還具備極高性價比；

u 系統采用步科電氣F1系列總線型PLC控制，自動化程度高，軟件采用歐洲主流軟件-德國3S公司Codesys軟件，其CPU主頻高達800M,程序執行精度1ms，在130米產線上依舊可以保持系統穩定；

u 系統自帶兩路CAN總線接口，變頻器單獨在一路控制，在克服傳統該行業變頻用模擬量控制不穩定，精度不高等缺點同時也保證了變頻器獨立運行，減少對系統的干擾；

u 系統預留工業以太網接口，支持標準Modbus TCP/UDP等協議，方便接入干部生產線工廠級生產管理，也可用串口接入生產管理。

六：Kinco 全套CANopen解決方案配置

配置說明

1：表中各軸視客戶需求不同，所用產品功率不同

2：表中各軸視客戶需求不同，所用電纜長度不同

3：本表配置僅適用于龍門型瓦楞紙碼垛機