摘要：鋼鐵和冶金行業具有設備大型化，控制網絡化，環境惡劣等行業特點，所以其對應用于其中的自動化系統元器件均要求能方便接入網絡控制，防護等級要求高。本文介紹KincoED系列伺服在冷軋機上的應用。作為國內唯一一家提供Profibus總線的伺服廠商，ED系列伺服以超高的性價比在行業內占有較高的市場份額！

　　關鍵詞:KincoED伺服，ProfibusDP總線，冷軋機，速度控制

　　一．系統概述

　　冷軋機，是在“再結晶”溫度（包括常溫）下將一定厚度的板材軋成目標厚度的設備。冷軋機主要用于鋼鐵和冶金行業中軋制普碳、優特中炭鋼、鋁、銅、鋅等金屬帶材。

　　傳統的冷軋機都是用力矩電機和直流電機來控制的。近年來隨著電力電子技術、控制技術的發展，高性能伺服電機的出現，從而使伺服系統在冷軋機上的應用日益廣泛

　　二．工藝介紹

　　冷軋機的設備一般由3部分組成，即開卷機、主機、卷取機(可逆軋機不分開卷和卷取)。其制控制系統一般設為三級網絡控制，傳動級是其零級控制系統，PLC等控制系統通過總線通訊方式實現對傳動系統速度或者轉矩控制。而PROFIBUS是國際化的、開放的、不依賴于設備制造商的現場總線標準，廣泛地應用于許許多多制造業自動化、流程自動化、樓宇、交通、電力等領域。KincoED伺服支持的Profibus-DP總線最適合于高速數據傳輸（速率9.6Kbit/s～12Mbit/s）、可實現非常經濟的設備級網絡，適用于現場控制器與分散智能I/O之間的通信，可滿足交直流調速系統快速響應的時間要求。

　　軋機控制的核心是板形和厚度控制。要達到良好的板形和保證可接受的厚度公差，軋機就必須保證良好的速度、張力的穩定性。在控制方式上，主機為速度控制，給整個軋機提供穩定的線速度基準。開卷機和卷取機為恒張力控制。

　　速度設定由主操作手在操作臺控制，數據發送到PLC處理后傳送各個傳動系統。速度設定是以主機為線速度基準速度，通過設定工作輥的直徑與減速箱的減速比，從而給出電機的轉速給定值。根據控制功能，速度設定有正反向點動功能，用于故障處理；穿帶速度設定，用于生產前軋機穿帶；軋機線速度設定，用于正常軋制。按照線速度相等的原則以轉速的形式分配給各傳動系統，其中要考慮前后滑系數的成分。

　　該系統對伺服要求：

　　²低柔性的修改和擴展功能

　　²實現分布式控制，提高系統響應速度，提高控制精度

　　²降低系統的不可靠性，增強可維護功能

　　²電機防護等級高，滿足水蒸氣彌漫場合

　　三．方案配置

　　Kinco方案特點：

　　u支持ProfibusDP總線控制的伺服驅動器保證傳動級控制系統和其他兩級控制系統的組網

　　uProfibusDP總線高達12Mbps的速度保證了控制精度

　　uProfibusDP總線保證了系統可靠性，抗干擾性

　　u與歐系伺服相比超高性價比

　　四．系統配置：

　　系統配置表

　　五．總結

　　KincoED伺服以國產伺服獨一無二支持ProfibusDP總線的獨特優勢在冷軋機組上成功應用。其定位精度完全滿足客戶要求，設備安全可靠，電機完全IP65防護等級滿足惡劣場合，完全可以替代歐系等進口伺服，從而以超高性價比贏得在國內好幾家大型冷軋機組生產商的青睞！