概述：

AGV是無人搬運車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫。具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛到目標位置，并且自帶電池作為能源，能實時監控電池狀態，能夠自動回充電站充電。是智能工廠不可缺少的裝載運動控制設備。

步科方案：

AGV小車多數采用鉛酸電池或者鋰電池作為動力電源，考慮電池體積以及電機制造工藝，小載重車多數以DC48V作為供電電源，而重載車（如載重1噸以上的車）多數采用DC300V或者DC500V作為供電電源。由于采用電池供電，這就要求動力驅動裝置必須具有直流輸入功能，并且驅動裝置必須效率高。

步科為解決上述問題提供以下解決方案：

低壓大電流直流輸入驅動系統：

AGV低壓系列描述驅動器供電電壓

200WSME60S-0020-30AAK-3DKH60法蘭/0.64NM/3000rpmCD120/FD122DC48V

400WSME60S-0040-30AAK-3DKH60法蘭/1.27NM/3000rpmCD120/FD122DC48V

500WSME80S-0050-30AAK-3DKX80法蘭/1.6NM/3000rpmFD130（設計中）DC48V

750WSME80S-0075-30AAK-3DKX80法蘭/2.4NM/3000rpmFD130（設計中）DC48V

高壓小電流直流輸入驅動系統：

AGV高壓系列描述驅動器

750WSMH80S-0075-30AAK-3LKN80法蘭/2.4NM/3000rpmFD422/FD622DC300/DC500

1.05KWSMH130D-0105-20AAK-4HKC130法蘭/5NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500

1.57KWSMH130D-0157-20AAK-4HKC130法蘭/7.5NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500

2.1KWSMH130D-0210-20AAK-4HKC130法蘭/10NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500

3KWSMH130D-0300-20AAK-4HKC130法蘭/14.3NM/2000RPMJD630DC500

4KWSMH180D-0400-20AAK-4HKC180法蘭/19NM/2000RPMJD640DC500

5.5KWSMH180D-0550-20AAK-4HKC180法蘭/26NM/2000RPMJD640DC500

步科方案優勢：

1.伺服驅動器，采用低損耗功率器件，損耗小，效率高，支持脈沖和模擬量以及標準的CANopen總線等多種運動控制方式。

2.為提高電機效率，電機采用分瓣式設計以及高磁密磁鋼，有效的提高了電機效率。為滿足惡劣環境要求，可提供帶旋轉變壓器反饋的電機。

3.通過合理的計算電機參數以及合適的配套驅動器，使整套系統達到最優。

4.除標準品外，為滿足客戶需要，可提供特殊定制服務。