行業課題

　　在電子、五金、塑膠等制造業的自動化生產場景中，輕負載物料的高速定位與精密擺盤經常使用并聯機械手(蜘蛛手)來進行搬運，但是在實際應用中面臨多重挑戰：

　　高成本 并聯機械手的控制算法非常復雜，行業內一般使用專用的進口機器人控制器來實現，控制器成本非常高。

　　精度與效率矛盾 高速搬運中難以兼顧定位精度，精密零件易因沖擊導致磨損，卡料風險高，生產線穩定性受影響。

　　多品種切換低效 傳統機械臂在面對手機零部件、彈簧卡扣、粉末冶金異形件等形狀、姿態各異的物料時，需頻繁手動調試機器人程序，耗時耗力且易出錯。

　　雷賽工藝解決方案

　　智能柔性擺盤系統與工藝功能塊

　　針對上述痛點，雷賽基于Delta并聯機械臂的柔性擺盤解決方案，通過視覺系統與核心功能塊的深度協同，實現多維度技術突破：

　　01、視覺引導柔性上料技術

　　通過高精度視覺系統實時識別物料的形狀、位置及姿態，自主開發的視覺管理系統可根據物料特征快速調用預存程序，無需人工干預即可完成多品種物料的程序切換。Delta機械臂基于視覺反饋精準控制抓取角度與力度，與柔性上料站的Feeder(飛達)、Vision(視覺)、Robot(機器人)模塊無縫協同，從根本上解決多品種切換效率低的問題。

　　02、核心功能塊賦能高效控制與編程

　　LMC_LsTripodConfig功能塊 —— 全集成控制與實時監控

　　■ 極簡參數配置：內置Delta模型參數結構體(stTripodPara)，僅需輸入臂長、平臺半徑等物理參數，自動完成機械臂運動學模型構建，徹底擺脫復雜算法調試;■ 全功能操作覆蓋：支持軸組參數配置、使能/斷使能、絕對定位、報警復位、原點標定、寸動等12+種核心操作，滿足從初始化到異常處理的全流程控制需求;■ 實時狀態可視化：實時輸出MCS坐標系下X/Y/Z三維位置(精度 ±0.1mm)，通過xGroupServoOn(使能狀態)、eAxisGroupState(狀態機)、eErrorNum(故障碼)實時監控設備運行，異常排查效率提升50%以上。

　　LMC_LsBlendMotionFor4Pos功能塊 —— 高速精密運動規劃

　　■ 一鍵生成連續軌跡：支持空間2-4點門型運動(如A→B點搬運)，輸入4點坐標(afBlendPos數組)并觸發執行信號(axBlendExecute)，即可自動生成最優平滑路徑;■ 參數靈活可調：支持插補速度(fBlendVelocity)、加減速時間(fAccTime/fDecTime)精細配置，適配不同物料的搬運速度要求;■ 精密搬運保護：內置緩沖模式(eBufferMode)與過渡半徑參數(afTransitionParameter)，通過軌跡優化避免加速/減速階段的慣性沖擊，確保精密零件無損傷搬運。

　　客戶價值

　　高性價比 雷賽提供Delta機械手柔性上下料工作站一體化解決方案整套電控產品(工控機、視覺、PLC、四合一伺服、I/O模塊)，以優質中價替換進口品牌整套電控方案，為客戶降低50%以上成本。

　　效率雙維突破 編程效率：告別傳統逐點編程模式，輸入坐標即可自動生成最優軌跡，編程時間從2小時縮短至30分鐘，開發效率提升75%。

　　生產效率：單顆物料搬運效率達0.6秒/顆，性能對標國外專用機器人控制器，實現高速搬運與多品種物料的快速切換。

　　精密生產與柔性適配 內置軌跡優化與緩沖控制算法，消除高速運動沖擊，精密零件搬運無磨損、卡料風險降低70%;結合視覺引導技術，支持手機零部件、異形件等多品種物料的高精度擺盤，兼顧生產穩定性與柔性化需求。

　　技術門檻大幅降低 通過功能塊封裝并聯機械臂復雜運動學求解功能，將專業級控制轉化為 PLC 工程師熟悉的單軸化操作，無需進行機器人正逆解算法研究，技術壁壘降低80%，非機器人專業工程師亦可快速上手。

　　為了幫助您更好地理解和應用雷賽Delta并聯機械臂的柔性擺盤解決方案，我們為文中提到的核心功能塊LMC_LsTripodConfig和LMC_LsBlendMotionFor4Pos準備了詳細的功能說明文檔。可聯系下方的產品人員獲取完整的功能塊詳解，進一步了解其使用方法、參數配置及實際應用案例。

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　　產品聯系人 廖工