L7通用型交流伺服系統

　　L7通用型交流伺服系統是雷賽智能歷時十七年研發和七代升級精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。

　　上市以來，L7系列憑借高性能、高品質、高穩定性、易用性等眾多優點，在電子制造、激光、雕刻、注塑機械手、機床、物流、紡織、醫療、新能源等行業自動化設備上成熟運用，并獲得一致好評!

　　為了讓大家輕松玩轉L7EC系列與歐姆龍、基恩士、倍福、雷賽等主流主站之間的連接與調試，小編將為大家安排一系列的培訓課堂。本期為大家介紹與雷賽PLC主站的關鍵連接步驟：

　　Part 01、新建工程，配置驅動器參數

　　打開軟件，新建工程，選擇對應的PLC版本和編程語言。

　　點擊“PMC600“，在對應主界面中點擊“掃描網絡“，即可實現PLC和編程軟件通訊連接，點擊“PMC控制器信息“，讀取PLCIP地址，或者設置新的IP地址。點擊“工具“，選擇設備存儲庫，將ESI文件導入，控制器即可識別對應的驅動器。

　　點擊“Network“，彈出系統配置頁面，根據驅動器的實際配置，選擇對應的驅動器即可。選擇對應的驅動器后，進行PDO配置：通用頁面勾選“啟用專家設置“，在專家過程數據頁面進行PDO配置。可以根據需要增加或者刪除PDO。點擊“編譯”，然后將對應的配置下發到PLC。

　　Part 02、驅動器簡單運行

　　在伺服軸下添加CIA402軸，在此頁面進行軸運動參數配置。

　　打開主程序頁面，編寫使能模塊和JOG模塊，編譯程序，將程序下發到PLC，點擊啟動，在使能功能塊，將對應的參數設置為1，即可實現驅動器使能，在JOG功能塊，將正轉或者反轉參數設置為1，即可實現正轉或者反轉。

　　以上是本期視頻的分享，更多精彩視頻教程，敬請期待。

　　雷賽智能“視頻課堂”將持續進行，歡迎文末留言，提出您對培訓課程的需求，我們將盡快安排您需要的課程上線。