時間:2024-11-11 13:52:50來æºï¼šæ·±åœ³å¸‚æ£é‹(yùn)動技術(shù)有é™å…¬å¸
ã€€ã€€å¸‚å ´æ‡‰(yÄ«ng)用背景
  傳統(tÇ’ng)輸é€å¸¶ç³»çµ±(tÇ’ng)(如滾輪ã€çš®å¸¶ã€éˆæ¢ã€è½‰(zhuÇŽn)盤ç‰)é€šå¸¸æ˜¯åŒæ¥é‹(yùn)行,在é‹(yùn)å‹•éŽç¨‹ä¸å®¹æ˜“產(chÇŽn)生震動ã€å™ªè²ã€æ‰“滑ç‰ç¾(xià n)象,無法ä¿è‰è¼¸é€éŽç¨‹ç•¶(dÄng)ä¸çš„精度ã€é€Ÿåº¦å’Œæ‰¿è¼‰èƒ½åŠ›ç‰ï¼Œæ˜“å°Ž(dÇŽo)致è¨(shè)å‚™æå£žç‰å•題,需定期å°è¨(shè)備進(jìn)行檢查ç¶è·(hù)。
ã€€ã€€åŒæ™‚æ¯å€‹å·¥ä½åªèƒ½åŸ·(zhÃ)行固定æ“ä½œï¼Œæ•´é«”è™•ç†æ™‚é–“å—é™äºŽæœ€é•·çš„å·¥ä½ã€‚é©ç”¨äºŽç”¢(chÇŽn)èƒ½è¼ƒä½Žæˆ–ç°¡å–®çš„åˆ¶é€ æµç¨‹ï¼Œä½†åœ¨éœ€è¦æ›´é«˜ç”¢(chÇŽn)能的復(fù)雜工è—䏿œƒå‡ºç¾(xià n)周期長ã€éˆæ´»æ€§ä¸è¶³ç‰å•題。
  客戶為縮減循環(huán)時間,通常會采å–增è¨(shè)æ–°çš„é‡å¾©(fù)å·¥ä½ã€‚盡管方案能在一定程度上減少循環(huán)æ™‚é–“ï¼Œä½†æœƒå¢žåŠ å 地é¢ç©å’Œé‹(yùn)ç‡Ÿæˆæœ¬ï¼Œç„¡æ³•滿足高速ã€é«˜æŸ”è£é…線的生產(chÇŽn)需求。
  傳統(tÇ’ng)輸é€ç³»çµ±(tÇ’ng)åŒæ¥æŽ§åˆ¶ç¤ºæ„圖
ã€€ã€€ç‚ºæ»¿è¶³å¸‚å ´å°ç”¢(chÇŽn)å“å€‹æ€§åŒ–å’Œå¿«é€Ÿäº¤ä»˜éœ€æ±‚ï¼Œåˆ¶é€ ä¼æ¥(yè)需更新產(chÇŽn)線,實(shÃ)æ–½æŸ”æ€§æ™ºé€ ï¼Œé™ä½Žæˆæœ¬ï¼Œä½¿å–®ä¸€ç”¢(chÇŽn)線能生產(chÇŽn)多種產(chÇŽn)å“ï¼Œå¹¶èƒ½æ ¹æ“š(jù)生產(chÇŽn)節(jié)æ‹éˆæ´»èª¿(dià o)æ•´å‹•å,æå‡æ•ˆçŽ‡å’Œç”¢(chÇŽn)能。智能ç£é©…(qÅ«)輸é€ç·šæ£æ˜¯ç‚ºé©æ‡‰(yÄ«ng)這一需求應(yÄ«ng)é‹(yùn)而生的智能輸é€ç·šè§£æ±ºæ–¹æ¡ˆã€‚
  智能ç£é©…(qÅ«)輸é€ç³»çµ±(tÇ’ng)åŒæ¥&ç•°æ¥æŽ§åˆ¶ç¤ºæ„圖
  智能ç£é©…(qÅ«)輸é€ç·š:
  智能ç£é©…(qÅ«)輸é€ç·šä»¥ç›´ç·šé›»æ©Ÿ(jÄ«)技術(shù)ç‚ºæ ¸å¿ƒï¼Œåˆ©ç”¨é›»ç£åЛ坦(shÃ)ç¾(xià n)工件或載具的高速高精é‹(yùn)輸和定ä½ï¼Œé©ç”¨äºŽé »ç¹æ›´æ”¹çš„生產(chÇŽn)線布局或產(chÇŽn)å“類型,主è¦ç”¨äºŽç”¢(chÇŽn)å“輸é€ã€ç”¢(chÇŽn)å“é–“è·èª¿(dià o)æ•´ã€å¤šå·¥ä½å”(xié)åŒä½œæ¥(yè)ã€æå‡é‹(yùn)輸速度ç‰å‚³è¼¸å’Œè£é…ç’°(huán)節(jié)ä¸ã€‚
  在技術(shù)原ç†ä¸Šï¼Œä¸»è¦é€šéŽèª¿(dià o)節(jié)é›»ç£ç·šåœˆçš„é›»æµï¼ŒæŽ§åˆ¶å‹•åçš„åŠ ã€æ¸›é€Ÿå’Œåœæ¢é‹(yùn)å‹•ã€‚å‹•åæœ¬èº«ç‚ºç„¡æºçµ„件,沒有復(fù)雜的內(nèi)部çµ(jié)æ§‹(gòu),é™ä½Žäº†ç¶è·(hù)æˆæœ¬ï¼Œå¯ç§»é™¤ä¸å¿…è¦çš„é‡å¾©(fù)å·¥ä½ï¼Œæ¸›å°‘å 地é¢ç©ï¼Œç°¡åŒ–系統(tÇ’ng)è¨(shè)計(jì)ï¼Œé›†æˆæ–¹ä¾¿ã€‚
  智能ç£é©…(qÅ«)輸é€ç·šæ˜¯ç”±å¤šå€‹å‹•å組æˆçš„æ¨¡å¡Šï¼Œå¯ä»¥åœ¨ç›´ç·šã€ç’°(huán)形或接é§åž‹ç‰å¤šç¨®é‹(yùn)輸軌é“上進(jìn)行輸é€é‹(yùn)動。æ¯å€‹å‹•åçš„ç§»å‹•å¯æ ¹æ“š(jù)é …(xià ng)目需求自由編程,實(shÃ)ç¾(xià n)åŒæ¥æˆ–ç•°æ¥æŽ§åˆ¶ï¼Œæ»¿è¶³æŸ”æ€§æ™ºèƒ½ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ç·šçš„è¦æ±‚。
  æ£é‹(yùn)動技術(shù)解決方案:
  基于智能ç£é©…(qÅ«)輸é€ç·šç³»çµ±(tÇ’ng)çš„å»£é—Šå¸‚å ´æ‡‰(yÄ«ng)ç”¨å‰æ™¯ï¼Œæ£é‹(yùn)動驿™‚推出了基于VPLC711視覺é‹(yùn)動控制一體機(jÄ«)的智能ç£é©…(qÅ«)多動å輸é€ç·šé‹(yùn)動控制解決方案,å”(xié)助客戶部署“ç£é©…(qÅ«)柔性生產(chÇŽn)ç·šâ€å’Œâ€œç£æ‡¸æµ®è¼¸é€ç·šâ€ã€‚
  支æŒå¤šé”(dá)254個動å在單一導(dÇŽo)軌上ç¨(dú)ç«‹å¿«é€Ÿç§»è¼‰å’Œéˆæ´»çµ„åˆï¼Œè‡ªç”±èª¿(dià o)節(jié)站點(diÇŽn)節(jié)æ‹ã€‚æ–¹æ¡ˆå¯æŽ§åˆ¶å‹•å與機(jÄ«)械手ç‰å¤–部執(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu)è¯(lián)動,é…åˆè¦–覺系統(tÇ’ng)和高精度ä½ç½®å‚³æ„Ÿå™¨ã€é©…(qÅ«)動器ç‰çµ„件,助力客戶實(shÃ)ç¾(xià n)輸é€èˆ‡åŠ å·¥ä¸€é«”åŒ–é›†æˆï¼Œå…·å‚™é«˜é€Ÿé«˜ç²¾ã€ä½Žå™ªéŸ³ã€é«˜æŸ”性生產(chÇŽn)的特性,å¯å¤§å¹…æå‡ç”¢(chÇŽn)線利用率ã€èª¿(dià o)度能力ã€ç”Ÿç”¢(chÇŽn)效率和定ä½ç²¾åº¦ã€‚
  集æˆå‹•å防撞è¦(guÄ«)劃ã€å¤šå·¥ä½å”(xié)åŒã€è¦–覺è˜åˆ¥åŠŸèƒ½ï¼Œæ”¯æŒä½Žä»£ç¢¼é–‹ç™¼(fÄ)和冗余功能,滿足æå‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn)效率ã€ç³»çµ±(tÇ’ng)éˆæ´»æ€§ã€ç©©(wÄ›n)定性ã€é™ä½Žç¶è·(hù)æˆæœ¬å’Œå…¼å®¹æ€§éœ€æ±‚ã€‚å¿«é€Ÿéƒ¨ç½²å·¥è—æµç¨‹ï¼Œæ¸›å°‘機(jÄ«)å™¨åœæ©Ÿ(jÄ«)時間,æå‡åžå效率。
  01ã€VPLC711在智能ç£é©…(qÅ«)輸é€ç·šçš„æ‡‰(yÄ«ng)用
  æ£é‹(yùn)動智能ç£é©…(qÅ«)輸é€ç·šè§£æ±ºæ–¹æ¡ˆè¨(shè)計(jì)
  ·20DI:接啟動/復(fù)ä½/åœæ¢æŒ‰éˆ•ã€æ°£å£“檢測ã€ç·¨ç¢¼å™¨ç‰;
  ·20DOï¼šé«˜é€Ÿè¼¸å‡ºå£æŽ¥å·¥æ¥(yè)相機(jÄ«)的硬件觸發(fÄ)ã€ä¾›æ–™å™¨ã€ç ´/å¸çœŸç©ºç‰;
  ·EtherCAT接å£ï¼šæŽ¥EtherCAT總線驅(qÅ«)動器,控制機(jÄ«)械手ã€ç£é©…(qÅ«)輸é€ç·šä¸Šçš„多動å;
  ·4路單端脈沖輸出:接脈沖/æ¥é€²(jìn)é©…(qÅ«)å‹•å™¨ã€æŽ§åˆ¶å…¶å®ƒé‹(yùn)動軸;
  ·RS232通訊接å£ï¼šæŽ¥å…‰æºæŽ§åˆ¶å™¨;
  ·EtherNET接å£ï¼šåƒå…†ç¶²(wÇŽng)å£ï¼ŒæŽ¥æ”¯æŒGIGEå”(xié)è°çš„é¢é™£ç›¸æ©Ÿ(jÄ«),實(shÃ)ç¾(xià n)視覺定ä½ç³¾å或與網(wÇŽng)å£è¨(shè)備通訊。
  é‹(yùn)動控制與機(jÄ«)器視覺實(shÃ)ç¾(xià n)éŽç¨‹
  (1)機(jī)器視覺
  機(jÄ«)器視覺定ä½ä¸»è¦ç”¨åˆ°å½¢ç‹€åŒ¹é…功能,通éŽé (yù)å…ˆè¨(shè)定的特å¾ï¼Œå¦‚形狀ã€å°ºå¯¸ã€Mark點(diÇŽn)ç‰ä¾†å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)目標(biÄo)匹é…定ä½ï¼Œä»¥æ¤ä¾†ç²å–柔振盤上ç‰ä¸Šæ–™ä½çš„物料ä½ç½®ï¼Œç„¶åŽé€šéŽå標(biÄo)系數(shù)æ ¡æº–(zhÇ”n)ï¼Œå°‡ç‰©æ–™çš„ä¸–ç•Œåæ¨™(biÄo)輸é€çµ¦åŸ·(zhÃ)行機(jÄ«)æ§‹(gòu),進(jìn)行上下料ã€é»ž(diÇŽn)è† ã€å›ºåŒ–ã€éŽ–ä»˜ã€æ¿€å…‰ç„пޥã€è£è¼‰å’Œå¸è¼‰ç‰æ‡‰(yÄ«ng)用。
  (2)é‹(yùn)動控制
  在ç£é©…(qÅ«)多動åéŽç¨‹ä¸ï¼ŒæŽ§åˆ¶å™¨å¯¦(shÃ)時ç²å–多個動åçš„ä½ç½®ä¿¡æ¯å’Œé€Ÿåº¦ã€‚é€šéŽæ£é‹(yùn)動技術(shù)å…§(nèi)置的ç£é©…(qÅ«)多動åé‹(yùn)動控制算法和多動å防撞算法,精準(zhÇ”n)計(jì)ç®—æ¯å€‹å‹•忉€éœ€çš„é›»ç£åЛ大å°å’Œæ–¹å‘,å”(xié)調(dià o)控制多個動å,有åºåœ°æŒ‰ç…§é (yù)定軌跡é‹(yùn)行。然åŽå†é€šéŽå¤šè»¸è¯(lián)動控制,控制動å和機(jÄ«)械手å”(xié)åŒä½œæ¥(yè),有效é¿å…碰撞,æé«˜é‹(yùn)行效率。
  以下是æ£é‹(yùn)動解決方案控制多個動åé‹(yùn)動示æ„圖:
ã€€ã€€åŒæ¥é‹(yùn)動控制
  異æ¥é‹(yùn)動控制
  æ£åé‹(yùn)動控制
  ç£é©…(qÅ«)多動åç¨‹åºæµç¨‹
ã€€ã€€æ–¹æ¡ˆæ ¸å¿ƒå„ª(yÅu)å‹¢
ã€€ã€€â–Œéˆæ´»åº¦é«˜
  æ¯å€‹å‹•åå‡èƒ½ç¨(dú)ç«‹æ“æŽ§ï¼Œä»¥å®Œæˆå¾©(fù)雜的輸é€ã€æŽ’åºåŠåР工任務(wù)ã€‚ç”¨æˆ¶å¯æ ¹æ“š(jù)éœ€æ±‚éˆæ´»é…置工è—å¢žæ¸›ï¼Œå¯æ»¿è¶³å¤šå“種ã€å°æ‰¹é‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn)的需求。
  ▌節(jié)ç´„æˆæœ¬
ã€€ã€€èƒ½å¤ æ¸›å°‘æ©Ÿ(jÄ«)械è¨(shè)備部件的磨æç¨‹åº¦ï¼Œé™ä½Žç¶è·(hù)è²»(fèi)用,進(jìn)而延長è¨(shè)備的使用壽命。
ã€€ã€€â–Œé«˜ç²¾åº¦åŒæ¥æŽ§åˆ¶èˆ‡å†—余控制
  通éŽEtherCATç¸½ç·šå¤šè»¸åŒæ¥æŽ§åˆ¶å’Œå†—余控制,å¯ç¢ºä¿ç³»çµ±(tÇ’ng)高精度ã€é«˜å¯é 性地é‹(yùn)行,顯著æå‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn)效率,滿足嚴(yán)æ ¼çš„å·¥æ¥(yè)æŽ§åˆ¶è¦æ±‚ã€‚åŒæ¥å‘¨æœŸæœ€å°å¯é”(dá)125us!
  ▌算法集æˆå„ª(yÅu)å‹¢
  集æˆå‹•å防撞與機(jÄ«)器人控制ç‰ç®—法,內(nèi)部å¯å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)å‹•å與機(jÄ«)器人數(shù)據(jù)高效交互。
  ▌開發(fÄ)與定制化
  æä¾›ä»£ç¢¼é–‹ç™¼(fÄ)平臺,兼容多種é‹(yùn)行環(huán)境與高級語言編程,支æŒäºŒæ¬¡é–‹ç™¼(fÄ)。
  用戶å¯ä½¿ç”¨Cèªžè¨€è‡ªå®šç¾©ï¼ŒåŒæ™‚支æŒèˆ‡å®¢æˆ¶å…±åŒé–‹ç™¼(fÄ)指定控制方å¼çš„多動åç’°(huán)形線函數(shù)。
  C語言編è¯å™¨
  ▌功能è±å¯Œ
  具備è±å¯Œçš„é‹(yùn)動控制功能ã€å‹•å專用é‹(yùn)動控制API接å£ï¼Œå…¼å®¹å¤šç¨®ç·¨ç¢¼å™¨å”(xié)è°åŠé¡žåž‹ã€‚
  ▌測試與監(jiÄn)控
  支æŒç´”國產(chÇŽn)RTSys IDE開發(fÄ)調(dià o)試軟件仿真測試,å¯å¯¦(shÃ)時監(jiÄn)控動åä½ç½®å¹¶æ ¡æº–(zhÇ”n)。
  ▌系統(tÇ’ng)é›†æˆæ–¹ä¾¿
  支æŒå¤šç¨®é€šè¨Šå”(xié)è°å’ŒæŽ¥å£ï¼Œèƒ½å¤ 無縫集æˆåˆ°å„類ç£é©…(qÅ«)輸é€ç·šç³»çµ±(tÇ’ng)ä¸ï¼Œç°¡åŒ–了系統(tÇ’ng)集æˆéŽç¨‹ã€‚
  ▌多樣化線體布局
  åŽçºŒ(xù)會支æŒå¤šç¨®ç·šé«”布局方å¼ï¼šåœ“弧段/å²”é“/分æµè™•ç†ï¼Œå¯çµ(jié)åˆå®¢æˆ¶çš„å·¥è—,空間ç‰éœ€æ±‚è¦(guÄ«)劃出最åˆç†çš„線體布局!
  02ã€VPLC711機(jÄ«)器視覺é‹(yùn)動控制一體機(jÄ«)
  VPLC711是一款基于x86平臺和Windowsæ“作系統(tÇ’ng)的高性能機(jÄ«)器視覺EtherCATé‹(yùn)動控制器,å¯è„«æ©Ÿ(jÄ«)é‹(yùn)行,支æŒè±å¯Œçš„視覺和é‹(yùn)動控制功能,大幅簡化視覺與é‹(yùn)å‹•æŽ§åˆ¶é …(xià ng)目的é…ç½®æµç¨‹ã€‚
ã€€ã€€åŒæ™‚å…§(nèi)置了é‹(yùn)動控制實(shÃ)時內(nèi)æ ¸MotionRT7,形æˆä¸€ç¨®é–‹æ”¾å¼IPC形態(tà i)實(shÃ)時軟控制器/軟PLC,為用戶æä¾›éˆæ´»é›†æˆçš„é‹(yùn)動控制+視覺一體化解決方案。
  VPLC系列機(jÄ«)器視覺é‹(yùn)動控制一體機(jÄ«)的安è£èˆ‡æ‹†å¸éŽç¨‹ä¾¿æ·ï¼Œå 地空間å°ï¼Œé‚„能與其它控制單元部件(如伺æœé©…(qÅ«)動器ã€å‚³æ„Ÿå™¨ã€ç·¨ç¢¼å™¨ã€æŽ§åˆ¶é–¥ç‰)無縫集æˆï¼Œæä¾›ä¸€å€‹å®Œæ•´ç«¯åˆ°ç«¯çš„視覺é‹(yùn)動控制解決方案。
  ·å¯é¸6-64軸é‹(yùn)動控制(脈沖+EtherCAT總線)
  ·內(nèi)置實(shÃ)時內(nèi)æ ¸MotionRT7,支æŒç¬¬ä¸‰æ–¹è¦–覺軟件
  ·æ¿è¼‰20路通用輸入(å…¶ä¸10路為高速輸入),20路高速輸出
  ·支æŒEtherCAT冗余功能,解決單點(diÇŽn)æ•…éšœåœæ©Ÿ(jÄ«),自動診斷并æŒçºŒ(xù)é‹(yùn)行,增強(qiáng)系統(tÇ’ng)å¯é 性,簡化ç¶è·(hù)工作
ã€€ã€€Â·å¤šæ ¸å¹¶è¡Œé‹(yùn)ç®—ï¼Œèƒ½å¤ é«˜æ•ˆè™•ç†é‹(yùn)動控制,機(jÄ«)器視覺ç‰è‡ªå‹•化è¨(shè)å‚™æ ¸å¿ƒä»»å‹™(wù)
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