EX系列卡片式IO

　　德克威爾EX系列卡片式IO由適配器模塊、IO模塊、電源模塊、終端模塊組成，其中適配器可支持多種通訊總線。

　　適配器模塊通過將標準的通訊總線轉換成本產品模塊的通訊總線，用于擴展不同類型和數(shù)量的IO模塊。IO模塊可分為數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及功能模塊，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場的實際需求進行搭配。

　　德克威爾EX-6001模塊是單通道NPN編碼器模塊，廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人技術、伺服控制系統(tǒng)、電梯、電機控制以及其他需要精確控制位置和速度反饋的機械設備中。EX-6001模塊主要有以下功能：

　　1、計數(shù)功能：

　　計數(shù)功能是EX-6001基本功能，用于實現(xiàn)計數(shù)現(xiàn)場輸入脈沖輸入個數(shù)等;

　　2、Z相功能：

　　此功能可以實現(xiàn)計數(shù)過程中，計數(shù)值自動清零;

　　3、初始值功能:

　　此功能可以設置計數(shù)初始值，可以實現(xiàn)計數(shù)值從初始值計數(shù):

　　4、計數(shù)方向功能：

　　此功能可以實現(xiàn)EX-6001雙向計數(shù):0表示計數(shù)方向與實際旋轉方向相同，1表示計數(shù)方向與實際旋轉方向相反。

　　今天介紹德克威爾EX-6001在TwinCAT3中的使用及其配置。

　　01、EX-6001在TwinCAT3中的使用步驟

　　安裝XML描述文件到TwinCAT3中，示例默認文件夾為(C：\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT)。

　　將EX-6001掛載在EX-1100適配器下，打開TwinCAT，掃描到適配器和模塊，如圖所示。

　　配置EX-6001通訊參數(shù)，雙擊“Box 1(EX-1100)”>“CoE-Online”，用戶可配置相應的通訊參數(shù)，如圖所示。

　　02、EX-6001配置參數(shù)

　　注：參數(shù)設置需要在模塊運行前配置，如使用TwinCAT則在Starup中設置;在OMEOM軟件中需要在模塊編輯初始化參數(shù)設置中找到對應的模塊并配置;如不需要設置則采用默認值，不需操作即可。

　　03、EX-6001過程數(shù)據(jù)

　　注：下行數(shù)據(jù)對應的地址為連續(xù)的地址，不可分開。其中下行數(shù)據(jù)(數(shù)字量和模擬量)需要用戶根據(jù)現(xiàn)場使用場景設置，上行數(shù)據(jù)為模塊運行反饋的數(shù)據(jù)。

　　04、EX-6001模塊操作

　　1、計數(shù)功能

　　置EX-6001過程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位，實現(xiàn)EX-6001計數(shù)功能，此時可采集現(xiàn)場輸入脈沖，計數(shù)值在上行模擬量Count Value位反饋;

　　2、Z相功能

　　先置EX-6001過程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位，實現(xiàn)EX-6001計數(shù)功能，然后設置下行數(shù)字量Z Phase Enable位打開Z相清零功能;

　　3、初始值功能

　　先置EX-6001過程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位，實現(xiàn)EX-6001計數(shù)功能，然后設置下行模擬量Initial Count Value用戶初始值 (0-4294967295)，然后設置下行數(shù)字量Set Initvalue Enable位打開初始值功能;

　　例:設置 Count Enable = 1，

　　Initial Count Value = 1000;

　　Set Initvalue Enable = 1;

　　Count Value計數(shù)值變?yōu)?000，并從1000開始計數(shù);

　　4、計數(shù)方向功能

　　先置EX-6001過程數(shù)據(jù)中的下行數(shù)字量Count Enable位，實現(xiàn)EX-6001計數(shù)功能，然后設置下行數(shù)字量Counting Direction位，其中0表示計數(shù)方向與實際旋轉方向相同，1表示計數(shù)方向與實際旋轉方向相反。

　　05、EX-6001部件說明

　　部件說明表：

　　06、EX-6001端子接線