在現代工業自動化領域中，分布式IO系統的重要性日益凸顯，它們在提高生產效率和系統可靠性方面發揮著重要作用。

　　德克威爾EX-6321是Modbus RTU主站通訊模塊，被廣泛采用于工業自動化系統中，其通過串行接口提供快速可靠的通訊，企業能夠實現對多個從站設備的實時監控和高效控制。

　　Modbus RTU是Modbus通訊方式的一種，基于RS485/232串行接口的通訊協議，在控制系統中廣泛應用。在此類控制系統中，通常將Modbus RTU通訊模塊充當主站，而變頻器、伺服電機驅動器以及其他控制設備則作為從站。

　　該通訊方式用于控制系統的優勢在于實現簡單、運行可靠、搭建成本低，且一個主站能夠支持最多31個從站的通訊。

　　今天介紹德克威爾EX-6321在TwinCAT3中的使用步驟。

　　01、產品在TwinCAT3中的使用步驟

　　打開TwinCAT3后，組態EX-1100,并添加EX-6321模塊到插槽中，如圖所示。

　　配置EX-6321通訊參數，雙擊“Box 1(EX-1100)”>“StartUP”，右擊空白處選擇“添加新項”，在啟動參數窗口中選擇“EX-6321”，用戶可配置相應的通訊參數，如圖所示。

　　EX-6321可配置參數(波特率、奇偶校驗、停止位以及通訊超時等)如表。

　　EX-6321輸入輸出地址對應的功能以及說明，如表所示。

　　例如讀取Modbus RTU從站#1 寄存器

　　40001/40002/40003/40004的數據：

　　Slave_ID –》1(從站地址為1)

　　Funtion -》03(03功能代碼讀取)

　　Address -》00 (起始地址40001對應的地址為0)

　　Coil Or Register Quantity –》04(連續讀取4個寄存器)

　　Send_Enable –》TRUE(數據發送)

　　從站#1返回寄存器40001/40002/40003/40004的數據分別存儲在：

　　Data In 0、Data In 1、Data In 2、Data In 3中。

　　例如對Modbus RTU從站#2 寄存器

　　40010/40011/40012/40013寫入數據分別為100、3000、80、300：

　　Slave_ID –》2(從站地址為2)

　　Funtion -》16(16功能代碼寫入)

　　Address -》00 (起始地址40010對應的地址為0)

　　Coil Or Register Quantity –》04(連續寫入4個寄存器)

　　Data Out 0 –》100

　　Data Out 1 –》3000

　　Data Out 2 –》80

　　Data Out 3 –》300

　　Send_Enable –》TRUE(數據發送)

　　注意：Send_Enable引腳從1→0，Data Out1-Out4的數據將自動清除。

　　02、EX-6321控制時序圖

　　02、故障代碼

　　03、EX-6321部件說明

　　部件說明示意圖：

　　部件說明表：

　　04、EX-6321端子接線