一，伺服電機概覽

　　電機一般指電動機，也稱馬達，是機械設備的動力源，其作用是將電能轉化為機械能，產生驅動力矩。

　　電機按用途可分為動力電機、控制電機兩大類，而控制電機又可分為步進電機、伺服電機、力矩電機等。

　　伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應等性能方面表現優異，廣泛應用于工業自動化、機器人等領域，而步進電機則具備性價比優勢。

　　二. 人形機器人電機用量

　　人形機器人新增更多電機需求，伺服電機和步進電機均具備適配性。

　　未來人形機器人單臺電機用量有望超40個，而伺服電機是主要配置，包括四肢及軀干，占據大部分用量份額。

　　對于步進電機而言，其在人形機器人眼睛部位具備較好適配性。

　　三. 伺服電機產業鏈

　　(1)上游為稀土磁材、電子零部件等材料。

　　(2)中游為伺服系統制造，包括伺服電機、伺服驅動器、數控系統。

　　(3)下游廣泛應用于醫療器械、機器人、汽車制造、工業等領域。

　　四. 市場格局及發展趨勢

　　匯川技術在國內市場份額第一，市占率15.9%，其次為日本安川(11.9%)、臺灣臺達(8.9%)、日本松下(8.8%)、日本三菱(8.3%)，CR5為53.8%，集中度較高。

　　從分類上看，普通伺服電機、舵機和空心杯電機是伺服電機主要類型。

　　以空心杯電機為代表的微特電機具備高效、輕量化、微型化等特點，是伺服電機未來發展方向。

　　五. 重點公司梳理

　　祥明智能：主營微特電機、風機，產品主要應用于新能源車、充電樁用風機、功能型機器人等。

　　江蘇雷利：中高端微特電機領軍企業，并切入醫療器械、新能源汽車、工控等高景氣賽道。

　　鳴志電器：國內混合式步進電機龍頭企業，子公司安浦鳴志，瑞士Tmotion，鳴志派博思深度布局異動機器人行業。

　　機器人：機器人全產業布局，產品包括工業機器人、移動機器人、機械手、智能驅動等，自主掌握工業機器人、伺服系統設計制造核心技術。

　　步科股份：機器自動化、工廠智能化解決方案供應商，產品包括工業人機界面、伺服系統、步進系統、控制器、低壓變頻器等。

　　昊志機電：面向數控機床和機器人產業，產品包括主軸、轉臺、減速器、關節模組、直線電機、運動控制器、伺服電機、伺服驅動等。

　　華中數控：中高端數控機床龍頭企業，產品包括數控裝置、伺服驅動、伺服電機，主要面向新能源車及工業機器人領域。