自由協(xié)議通訊也稱無(wú)協(xié)議通訊，需要根據(jù)對(duì)方設(shè)備的通訊數(shù)據(jù)格式編寫一個(gè)臨時(shí)協(xié)議，雖然隨著標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(Modbus，USS等)的普及，自由協(xié)議通訊應(yīng)用越來(lái)越少，但是對(duì)于一些小的設(shè)備如掃碼槍、LCD顯示屏等，由于沒(méi)有集成標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，所以只能選用自由協(xié)議通訊。以下例程是基于MC532(同平臺(tái)其它系列使用方法相同) PLC的RS232及RS485硬件端口與電腦串口調(diào)試助手(用于模擬串口設(shè)備)的自由協(xié)議通信例程說(shuō)明。

　　MC532 PLC端設(shè)置及程序編寫

　　1、添加通訊功能庫(kù)

　　左鍵雙擊【庫(kù)管理器】—左鍵單擊【添加庫(kù)】，搜索【Serial Communication】，單擊【確定】即可添加完成。

　　2、創(chuàng)建如圖所示的變量

　　3、調(diào)用如圖所示的功能塊

　　4、編寫如圖所示程序 ①調(diào)用COM.Open，此功能塊為打開(kāi)串口;變量usiListLength為變量pParameterList的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(根據(jù)后續(xù)介紹可知，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7);變量pParameterList為指針變量，指針地址指向結(jié)構(gòu)體COM.PARAMETER的數(shù)組aParamsB115200，數(shù)組包含了udiPort,udiValue(波特率)、udiBaudrate,udiValue(端口號(hào)) 、 udiParity,udiValue(校驗(yàn)) 、 udiStopBits,udiValue(停止位) 、udiTimeout,udiValue(超時(shí)時(shí)間) 、udiByteSize,udiValue(數(shù)據(jù)位)及udiBinary,udiValue(二進(jìn)制參數(shù)，啟用二進(jìn)制模式)7種關(guān)于串口的參數(shù)，相關(guān)的變量創(chuàng)建直接參照下列庫(kù)文件中的例程，再對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置;變量hCom為結(jié)構(gòu)體CAA.HANDLE數(shù)據(jù)類型，獲取通訊句柄;②udiPort,udiValue:波特率，此次例程設(shè)置波特率為115200;udiBaudrate,udiValue:端口號(hào)，2PLC的RS232端口為COM2，第一個(gè)RS485端口為COM0，第二個(gè)RS485端口為COM1，因此可根據(jù)使用不同硬件端口進(jìn)行賦值;udiParity,udiValue：校驗(yàn)類型(奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或無(wú)校驗(yàn))，此次例程設(shè)置偶校驗(yàn)，賦值COM.PARITY.EVEN ;udiStopBits,udiValue：停止位( ONESTOPBIT/ONE5STOPBIT/TWOSTOPBIT )，此次例程設(shè)置為ONESTOPBIT;udiTimeout,udiValue：超時(shí)時(shí)間，此次例程設(shè)置成500ms;udiByteSize,udiValue：數(shù)據(jù)位，此次例程設(shè)置成8;udiBinary,udiValue：二進(jìn)制參數(shù)，采取默認(rèn)值設(shè)置成1即可;設(shè)置完成后由于pParameterList為指針類型，則填入ADR(aParamsB115200)即可;

　　③調(diào)用COM.Write，此功能塊為串口發(fā)送數(shù)據(jù);變量udiTimeout超時(shí)時(shí)間，此次例程設(shè)置為500ms;變量hCom為結(jié)構(gòu)體CAA.HANDLE數(shù)據(jù)類型，為通訊句柄，可從Com.Open中的輸出變量hCom獲取;pBuffer為指針類型，數(shù)據(jù)指向串口發(fā)送數(shù)據(jù)緩存的地址，本例程設(shè)置寫入數(shù)值變量為BYTE類型的byWriteData，因此本例程填入ADR(byWriteData);szSize 為寫入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，此次例程設(shè)置為10個(gè)BYTE數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，因此填入10;④調(diào)用COM.Read，此功能塊為串口讀取數(shù)據(jù);變量udiTimeout超時(shí)時(shí)間，此次例程設(shè)置為500ms;變量hCom為結(jié)構(gòu)體CAA.HANDLE數(shù)據(jù)類型，為通訊句柄，可從Com.Open 中的輸出變量 hCom獲取;pBuffer為指針類型，數(shù)據(jù)指向串口讀取數(shù)據(jù)緩存的地址，本例程設(shè)置寫入數(shù)值變量為BYTE類型的byReadData，因此本例程填入ADR(byReadData);szBuffer為從串口緩存讀取數(shù)據(jù)的大小，此次例程設(shè)置為10個(gè)BYTE數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，因此填入10;⑤調(diào)用COM.Close，此功能塊為關(guān)閉串口;變量hCom為結(jié)構(gòu)體CAA.HANDLE數(shù)據(jù)類型，為通訊句柄，可從Com.Open中的輸出變量hCom獲取。

　　打開(kāi)串口助手，設(shè)置相關(guān)參數(shù)

　　1、打開(kāi)計(jì)算機(jī)管理，查看計(jì)算機(jī)串口端口號(hào)(本次例程使用USB轉(zhuǎn)串口，端口號(hào)為COM4)

　　2、打開(kāi)串口助手軟件(大家可自行在網(wǎng)絡(luò)上搜索購(gòu)買，使用方法基本類似)并設(shè)置相關(guān)參數(shù)

　　【端口】COM4(計(jì)算機(jī)端口號(hào));【波特率】115200;【數(shù)據(jù)位】8;【校驗(yàn)位】E偶;【停止位】1;左鍵單擊選擇【輸入 HEX】及【顯示HEX】，設(shè)置以16進(jìn)制數(shù)據(jù)類型進(jìn)行寫入及顯示;左鍵單擊【打開(kāi)串口】即可。

　　PLC與電腦端做數(shù)據(jù)發(fā)送及讀取

　　1、PLC發(fā)送數(shù)據(jù)，電腦端讀取數(shù)據(jù)

　　觸發(fā)COM.Open打開(kāi)串口端口，對(duì)byWriteData賦值十進(jìn)制數(shù)65(16進(jìn)制為0x41)后觸發(fā)COM.Write,可見(jiàn)電腦端可讀取PLC發(fā)送的數(shù)值。

　　2、電腦端發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC端讀取數(shù)據(jù)

　　通過(guò)串口助手發(fā)送16進(jìn)制數(shù)值0x86;觸發(fā)COM.Open打開(kāi)串口端口，關(guān)閉串口數(shù)據(jù)寫入功能塊，觸發(fā)COM.Read 功能塊,可成功讀取16進(jìn)制數(shù)值0x86(十進(jìn)制為134)

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