什么是工業機器人?

　　在科技飛速發展的今天，工業機器人已經成為許多企業生產線上的得力助手。那么，什么是工業機器人呢?當我們談論到機器人時，大家可能首先想到的是電影中的類似人型的機器人。然而，在現實生活中，真正的工業機器人與我們想象中的形態有很大差別。

　　電影中的機器人

　　真正的工業機器人

　　工業機器人的市場現狀

　　工業機器人也被稱為工業機械臂，它們可以在工廠生產線上執行重復性、高精度和高效率的任務。與傳統的單一功能設備相比，工業機器人具有更強的適應性和靈活性。它們可以根據需要隨時調整程序，以滿足不同生產環境和需求。按照不同的設計結構，工業機器人可以被分為 6軸機器人，4軸機器人，Scara機器人和Delta機器人等。此外，隨著5G、虛擬現實等新技術的不斷發展，工業機器人的應用場景將會越來越豐富，它們將在更多領域發揮巨大的價值，使其在生產過程中變得越來越智能。

　　全球工業機器人保有量超300萬臺，以15%的速度逐年增長。其中使用工業機器人最多的國家為中國，日本，美國，韓國和德國。這5個國家的機器人占有率約為75%。

　　中國的工業機器人保有量約為全球的50%，亞洲的70%。就2020年，中國的工業機器人增長約17萬臺。

　　以上數據來源: IFR World Robotics 2021公開信息

　　工業機器人自動化的挑戰

　　在工業機器人使用數量如此龐大的情況下，衍生出了許多不同的工業機器人應用場景，隨著應用的增加，對工業機器人自動化的也開始面臨諸多挑戰。

　　1. 在調試階段，如何快速地進行機器人設置和機器人工作性能驗證?

　　2. 如果出現機器人碰撞后，如何快速恢復工站生產?

　　3. 如何追蹤生產期間機器人的性能變化?

　　4. 如何將離線的機器人軌跡程序導入工站，盡可能少的修改軌跡?

　　雷尼紹工業自動化解決方案

　　如果您的工業機器人也遇到以上挑戰，雷尼紹公司將已有的成熟產品引入機器人自動化中，并輔以超過50年的計量學方法和經驗，以此應對機器人自動化中的挑戰，為您提供工業機器人自動化解決方案。

　　雷尼紹已推出了2款工業自動化產品：RCS L-90 / RCS T-90 球桿儀系列和RCS P-series 測頭系列。

　　RCS L-90 / RCS T-90 系列

　　RCS L-90 / RCS T-90球桿儀系列可以成為機器人工程師的必備工具，主要用于對機器人工站進行設置，診斷和服務。球桿儀是一種用于測量兩端球心之間距離的設備，行程為90mm。

　　RCS L-90系列

　　RCS L-90設置功能：可以快速的生成機器人工具中心點(TCP)，工件坐標系。

　　傳統的機器人TCP設置方法是：使用2個針尖，針尖和針尖對上來確定點位，并在機器人中記錄3到多個點，從而計算機器人的TCP。這種方法產生的TCP精度，往往依賴于機器人工程師的能力以及當時的狀態，存在一定的人為誤差。

　　使用RCS L-90來進行TCP設置，僅僅需要將球桿儀架設好，根據可視化界面的指示旋轉機器人, 記錄機器人姿態。生成的機器人TCP不取決于工程師，而是機器人整體精度的體現, 具有極高的復現性，不同的人員操作均可獲得相同TCP。

　　RCS L-90 診斷功能：可以快速測量機器人TCP的精度，機器人某方向的重復性，單一軸的重復性，機器人在空間中的軌跡精度。可方便快速的獲取機器人的工作性能，并生成報告，定期追蹤機器人的性能變化，方便定期維護。

　　RCS T-90系列

　　RCS T-90通過多個不同的機器人位姿，計算機器人2-5軸的關節偏移量，修正關節偏移量在一定程度上可以提高機器人的表現性能，延長機器人使用周期。

　　RCS P 系列

　　RCS P-series測頭系列一般永久安裝在工站中，用于自動地進行工具坐標系及工件坐標系標定，恢復機器人工作軌跡。

　　P系列由雷尼紹測頭或對刀儀組成，并由1個機器人處理單元(RPU)負責算法運算。

　　根據雷尼紹在三坐標及機床行業的多年經驗，將計量學的原理運用到機器人行業，同時輔以雷尼紹MTP產品線的高精度測頭測針，實現了機器人TCP和工件坐標系的自動校正，可以在工站中實時進行更新，從而使生產更顯智能。

　　轉載自雷尼紹Renishaw公眾號