它可以分為幾種不同的類型：

　　一、關(guān)節(jié)速度：

　　指機器人各個關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度，通常以度/秒(°/s)為單位。例如，一個六軸機器人可以有多個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)的運動速度會有所不同。

　　二、末端執(zhí)行器速度(線速度)：

　　指機器人末端工具(如抓手、焊接槍、噴涂頭等)在空間中的線性移動速度，通常以米/秒(m/s)為單位。末端執(zhí)行器速度受到機器人運動范圍、負載、驅(qū)動方式等因素的影響。

　　三、路徑速度：

　　指機器人沿著指定軌跡的實際運動速度。這種速度考慮了機器人的運動路徑、加速度、減速度等因素，通常以毫米/秒(mm/s)或米/秒(m/s)來衡量。

　　目前，工業(yè)機器人的產(chǎn)品手冊主要是給出各關(guān)節(jié)的最大轉(zhuǎn)速，而機械臂末端的空間運動速度則較少在產(chǎn)品說明中明確給出，不過可以采用仿真軟件和現(xiàn)場實測兩種方式來確定能否滿足用戶需求。

　　影響工業(yè)機器人速度的原因：

　　機器人的速度會受到多個因素的影響，包括應用、負載、關(guān)節(jié)的靈活性、控制系統(tǒng)的精度等。因為機械臂在不同形態(tài)下的最大速度不同。

　　比如機器人的某個應用中絕大部分使用的是一二軸，那它一定會比另一個應用中運動動作是五六軸的速度慢很多，因為一二軸的最大速度比五六軸小。

　　除此之外，編程人員程序優(yōu)化的手段也可以起到提高機器人速度的效果，如軌跡過度的應用，負載變量的設(shè)置。

　　一般來說，高精度的工業(yè)機器人通常在速度和穩(wěn)定性之間進行權(quán)衡，以確保在高速操作時依然能保持高精度的定位。