什么是機器人的自由度?一般來說，機器人機構能夠獨立運動的關節數目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術指標，能反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。

　　工業機器人自由度有幾個?

　　工業機器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關節機器人主要是模仿人的手臂進行設計的。所以關節機器人的自由度就是指有幾個電機帶動的幾個軸，自由度越高，靈活性越高，也有1個的，或2個、3個、5個等等，主要是根據工作內容，工作范圍，設計不同的自由度，達到要求。

　　雖然隨著軸數也就是自由度的增加，機器人的靈活性也隨之增長，但在目前的工業應用中，用的較多的也就是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業機器人，軸數的選擇通常取決于具體應用。

　　目前工業機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線控制，由控制器統一控制并協調工作。在工業自動化應用中，機器人的底座可固定也可移動。可見工業機器人的軸數是其重要技術指標。