對于工業機器人來說，材料運輸是捕獲過程中最重要的應用之一。工業機器人是一種具有強大多功能性的操作設備，如果操作任務能夠成功完成，則直接取決于牽引機制。因此，機器人末端的牽引機制必須根據任務實際操作和工作環境的要求進行設計，從而使牽引機制的結構多樣化。大多數機械采摘機制都是雙爪，可分為：轉動、翻譯。各種采摘方法可分為內部和外部偏見。根據結構的特點，可分為天線、電動和液壓，以及貓機制。該模型的優點包括易于通過空氣傳輸壓力、高速、無中等工作污染、比液壓系統更好的流動性、小壓力損失以及適用于遠程控制的優點。工業機器人手爪有哪些種類,各有什么特點?

　　工業機器人手爪的種類

　　1.旋轉連接機構起重機

　　設備的手指固定在螺栓的夾具上，方便更換，并應用可以顯著擴展的夾具。

　　2.直桿雙筒翻譯機

　　手指以一種通常安裝在一根直桿上的機械裝置結束，手指以座椅的安裝結束。當氣體壓力進入兩個氣孔桿時，一個氣瓶會逐漸向東移動，直到工作完成。

　　3.內部準備連接自動升降機桿

　　力轉移通過四種緊固機制實現，方向支撐與外部夾具類型相反，主要用于捕捉帶有內部孔的薄壁工件。切割支撐工件的機構后，通常會安裝三個手指確保坑內的平穩定位。

　　工業機器人手爪的特點

　　通過吸水器中負壓形成的吸力，吸氣結束了身體運動的機制。該模型的優點主要用于捕捉形狀大、厚度中等、玻璃、紙、鋼等硬度差的物體。對于產生負壓的方法，可分為以下類型：

　　1.擠出吸水類型

　　吸附盤中的空氣因向下壓力而耗盡，導致吸附盤以吸附身體的形式產生負壓力。用于捕捉形狀小、厚度薄、重量輕的工件的模型的好處。

　　2.吸附式排氣泵真空

　　吸盤泵真空通過電磁控制閥連接。當空氣吸入吸管腔時，吸管將其拉走，從而形成負壓力吸收身體。相反，當控制閥將吸管連接到外殼時在空氣中，吸管會失去吸力并減輕工作。

　　3.通常封閉的貓機制

　　借助強大的彈簧預壓和液壓釋放來維修鉆機。當機器無法執行任務時，鉆機會處于狀態。基礎設施是彈簧壓力的組合，可以增強傾斜水平、起重機等機制，可使瓦片成為軸向移動的座椅，推動瓦片朝徑向移動。