工業機器人控制系統是機器人的重要組成部分，可用于控制操作員以完成特定任務。工業機器人系統主要由三個部分和六個子系統組成。三個部分：機械部分、傳感器和零件控制。六個子系統：指揮系統、系統機械結構、傳感器系統，機器人生態交互系統、人機交互系統和控制系統。工業機器人組成及各組成部分的作用?

　　一、指揮系統：

　　工業機器人是機動的，為了操作機器人，每個用戶，也就是說，在駕駛模式上都有一定程度的自由度，這就是駕駛系統。駕駛系統可以由液壓驅動、壓縮空氣驅動、電動機或混合驅動集成系統的應用。模型的有用性可以通過同步帶、鏈條、火車齒輪、諧波齒輪等機械傳動機制直接或間接驅動。

　　二、機械結構系統：

　　工業機器人是執行各種運動的機械部件。該系統由連接在一起的骨骼(bar)和關節(成對)組成，具有多種自由度，主要包括手腕、手臂、機身。以及其他組件。

　　三、感官系統：

　　工業機器人中的傳感器配置、工業機器人中的內部傳感器、位置傳感器和傳感器速度是控制機器人反應不可或缺的元素。工業機器人的外部傳感器是檢測物體及其環境，或機器人、觸控傳感器、光學傳感器、傳感器功率傳感器、接近傳感器之間的關系，安裝在機器人上的超聲波傳感器和音頻傳感器，可以極大地改善機器人的工作狀態，從而完成更復雜的工作。

　　四、環境相互作用系統：

　　人機交互(HCI)系統是智能機器人和其他智能機器的重要組成部分。人類通過通信和交互來感知信息和操作設備系統，智能機器通過通信和交互來感知環境和工作秩序，從而實現人與環境之間的自然和諧。

　　五、交互式系統：

　　工業機器人組成及各組成部分的作用?通用工業機器人操縱器的所有功能主要包含在機械零件、傳感器和零件監控的集成鎖內。然而，工業機器人的工作能力也取決于與外部環境的溝通與合作，即工業機器人與環境交互的能力，工業機器人與外部環境(包括硬件、軟件和環境)交互的能力。