飛拍解決方案與應用拓撲圖

　　飛拍解決方案應用場景圖

　　1、X軸、Y軸走連續插補運動

　　2、用E4O4接收編碼器的位置反饋

　　3、編碼器接收數值與E4O4設定值實時比較，到達設定值，E4O4模塊觸發口輸出5V差分信號從而觸發相機拍照

　　凌臣科技M60+E4O4高速多段線飛拍

       客戶工藝需求：

       1、光譜采集產品邊沿數據,要求高速連續動作

　　2、光譜或線激光采集產品邊沿數據,要求高速連續動作

　　動作與節拍解析

　　傳統運動邏輯是在每次掃描前設置線觸發，且每一步都等待運動完成。動作不連貫，CT較長

　　使用M60與E4O4進行連續運動與觸發，以提高動作CT，實際項目上幫客戶節約800ms的CT時間。

　　凌臣科技MINI-E4O4產品多段線性觸發功能介紹

　　當運動是連續折返跑，可以使用SEGMLINE功能提前把需要觸發的線段壓入FIFO中，此時程序控制運動時不需要在每次運動以后設置下一段的觸發數據。增加運動連貫性以及減少CT。

　　傳統線性觸發設置一次觸發一次線性觸發，所以必須在每段銜接除停止運動并且設置觸發參數。E4O4SEGMLINE可以避免這個問題，讓動作連貫運行。

　　凌臣科技PCIe-M60速度前瞻功能

　　配合E4O4的SEGMLINE，PCIe-M60提供連續插補下的速度前瞻功能，讓運動軌跡的銜接除更加流暢，讓整個掃描動作連續不停頓，從而極大的節省了CT。

　　凌臣采集設備整體拓撲

　　應用場景1：觸發相機飛行中拍照，節約時間

　　6個吸頭吸住6個產品，經過相機上方拍6張照片，運行到PCB上方的過程中吸頭會自動將吸住的產品糾正位置，然后貼到PCB上。

　　凌臣科技PLC設定分段位置或者先行位置，伺服驅動器編碼器分頻輸出，模塊記錄并出發相機。

　　凌臣科技應用場景2：飛行中觸發線激光，測量產品的輪廓，或拼接成3D圖像。