什么是“絕對值編碼”，什么是“偽絕對編碼器”？

在自動化行業我們大部分人都已經知道，工業旋轉編碼器分絕對值編碼與相對量編碼（也稱為增量編碼），我們大部分人也都已會用增量編碼器，PLC和伺服控制器等都已經集成了高速計數器，收集增量編碼器的AB相信號計數。但是大部分人對于”絕對值編碼”的定義認識似乎還很模糊,為什么要用絕對值編碼器的認知似乎也存在很多的錯誤，于是就有了”偽絕對值編碼器”能夠大搖大擺地混跡于市場.

一、先說說“增量編碼”與“絕對值編碼”

包含時間軸的有計數過程的增量編碼，不含計數過程的絕對值編碼的概念：

1，相對量編碼，也稱為增量編碼，編碼器內部碼盤的編碼只需少量位數編碼，例如正交的AB相增量編碼器，不管它的分辨率有多高，有多少“線”的方波脈沖輸出，其內部都僅僅是2位編碼，A相和B相的1/0編碼。那么需測量的角度或位置遠遠不止兩位，例如0~16383，這么大的數據信息量從何而來？這需要接收端依據在時間軸上的相對變化，數據累加增加或者減少的信息，通過計數器計數并寄存最終獲得這個較大的數據編碼位數傳感信息。

增量編碼數據其實及其有限，只有2位有效數據！A相和B相的0/1脈沖信號。

增量編碼器在接收端其積累的較大數據是由一個計數過程來實現的。在這個計數過程中，隱藏著很多不確定錯誤的可能性，同時也帶來了事后不確定成本的支出：

2，絕對值編碼

編碼器內部碼盤已有大數據編碼，在整個規定的測量行程中是唯一性的編碼，與時間軸無關，無需計數過程，任何時間讀取或者不讀取都可以根據數據下游指令，可直接一次輸出與時間軸無關的編碼大數據。與計數過程無關，也就是意味著無需考慮計數起始點、停電、以及停電后是否再有移動，也無需擔憂干擾，干擾后是否還能恢復到真實的編碼角度信息輸出。

二、“偽絕對值編碼器”是怎么回事？

市場上對于絕對值編碼的定義，從初學者到熟悉者有三層認知境界，而前兩個是對于絕對值編碼認識還較模糊的境界，于是也就有了借此模糊認識而出現的兩種偽絕對編碼器。

1，第一層初學者境界，拿絕對式數據輸出當絕對值編碼器——絕對式數據是指確定一個原點坐標，對此坐標的多位數據輸出（一般為串行輸出，而非脈沖計數），它僅僅是指數據輸出的形式。它不代表內部編碼是絕對值編碼的，很有可能內部已有計數器與寄存器的增量編碼。

2，第二層是似懂非懂境界，數據保存不丟失就是“絕對值編碼”嗎？

另外有一種模糊而錯誤的認知——“絕對值編碼器就是停電能保存”，于是就有了偽絕對值編碼器之二。

用單圈絕對值編碼（有限的約十多位編碼），加多圈計數器的方式，無論有沒有電池，仍然是電子式的多圈計數過程在其中，原始編碼才十多位，卻能輸出二十多三十多位的數據，多出的數據哪里來的？有計數器！非唯一性編碼——這不是絕對值編碼！

3，第三層，真絕對值編碼的境界，沒有計數器！所有的機械原位置已唯一性預先存在的絕對值編碼。原始機械位置編碼有多少位，就輸出多少位，有時也稱為機械式絕對值編碼器。

絕對值編碼的核心意義：從物理學角度講，非絕對值編碼的計數過程與時間軸有關，是位置編碼與時間軸的混合數據組合，是多物理變量事件，總是存在另一個物理變量在某種時間段小概率不確定性，只是什么時候及什么情況下發生，發生的概率有多大。相對量編碼是角度變化+時間變量的雙變量編碼。而絕對值編碼是不含時間軸的單一大數據編碼，輸出信息僅與真實角度位置原有編碼有關。任何的在編碼器內部或者外部需要有計數器引入時間軸信息的編碼，都不屬于絕對值編碼。

不含時間軸的、無計數器的、機械原位的絕對值編碼的根本：第一是不依賴于移動即可獲得完整的一次大數據的位置信息，且每一個位置編碼是唯一的，第二是與前次歷史讀數（包括各種記憶方式）無關，這也就是無時間軸無歷史事件。

三，扒一扒市場兩個“偽絕對值編碼器”的大坑：

1電池式的偽絕對值多圈編碼器：

最初出現偉根感應傳感器用于水表的計數，而最早的偉根絲計數器編碼器大約源于2005年。喏，最初是這樣子的：

經營十多年后，偉根多圈編碼器已經有了較大的進步——最大的進步卻是在市場大眾逐漸認知后，在群眾雪亮的眼皮底下，它已不再敢直接聲稱是“絕對值編碼器”了，改稱“多圈編碼器”了，“絕對”兩個字已經悄悄拿去。