編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理量轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖信號被控制系統采集、處理，發出一系列指令，調整改變設備的運行狀態。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。

　　電動機輸出信號反饋系統、測量和控制設備中都會用到編碼器。編碼器內部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉動所產生的光變參數轉換成相應的電參數，經由變頻器內前置放大、信號處理系統，輸出驅動功率器件的信號。一般地，旋轉編碼器可以只回饋一個速度信號，與設定值比較后反饋給變頻器執行單元，從而調節電機速度。

　　編碼器類型非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數/轉)，但線數越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統的要求，以選擇最合適的編碼器。

　　對于增量性編碼器，最為常用，但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用絕對值編碼器;如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉變壓器或者磁性編碼器。

　　伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因;

　　1.使用單獨伺服電機，是半閉環控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

　　2.伺服電機里面自帶的編碼器，但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?這是介于半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。

　　3.全閉環控制方式時，伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

　　伺服電機編碼器介紹

　　伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上的傳感器，以測量磁極位置和伺服電機角度和速度的速度，并且伺服電機編碼器可分為光電鏡和磁電編碼器，從物理的不同觀點分為光電遮鏡和磁電編碼器中等的。此外，旋轉變壓器也是特殊的伺服編碼器。基本上，光電編碼器在市場上使用，但磁性電氣編碼器用作后展，可靠，便宜，防污等，有一個超級碼器編碼器。趨勢。伺服電機編碼器軸連接到機器，應使用柔性連接器。另一個正余弦編碼器具有正弦的C，D信號，其表現出一對一的正弦C，D信號，即只有一個信號時段僅是信號時段，以及COS信號是否有正弦C，D一個信號時段的相互正交性的信號。對于SIN，D信號是COS，SIN的高倍率細分技術，COS信號不僅可以使正余弦編碼器檢測到原始信號周期的分辨率，例如2048線，Sputum編碼器。 2048年子部分后，您可以達到超過400萬行的名稱檢測分辨率。另外，C，D信號的編解碼器編碼器的C，D信號還可以提供高總旋轉。絕對位置信息，例如每次旋轉2048個絕對位置，具有C，D信號的正余弦編碼器可以被認為是模數到ACE絕對編碼器。

　　伺服電機和編碼器關系

　　1，伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組件，伺服驅動控制部分獲得：轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成：

　　A，伺服電機的速度控制

　　B.伺服電機的扭矩控制

　　C，機械位置同步跟蹤(多傳輸點)

　　D，固定點停車

　　2，編碼器類型非常多，最常用的絕對編碼器，增量編碼器和旋轉調制器，以及一些更高的通信編碼器。對于伺服，如果您希望獲得非常高的性能和準確性，您必須增加編碼器的分辨率，常見的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數/轉數)，線路數量越高，編碼器越多價格預期，因此您必須了解控制系統的要求選擇最合適的編碼器。

　　3，對于增量編碼器，最常見的，但最大的問題是：掉電位置丟失，因此保持掉電位置，可以使用絕對值的編碼器如果機械振動大，則如果使用光電編碼器，則不適合，這是使用旋轉變壓器所需的。