01、X 射線

直線電機(jī)" style="margin: 0px auto; width: 500px; height: 334px;" alt="海頓直線電機(jī)" width="500" height="334" border="0" vspace="0">

　　X 射線機(jī)捕捉透射輻射，生成二維圖像。密集的組織如骨骼會(huì)吸收 X 射線，在圖像上呈現(xiàn)為白色，而較不密集的肌肉或器官允許 X 射線穿過，在圖像上呈現(xiàn)為較暗的顏色。

　　02、計(jì)算機(jī)斷層掃描 (CT) 機(jī)

　　CT 掃描使用 X 射線，但它們會(huì)繞著身體旋轉(zhuǎn)，其中的探測(cè)器會(huì)生成人體的詳細(xì)橫截面圖像或稱為“切片”。

　　03、磁共振成像(MRI)

　　利用強(qiáng)磁場(chǎng)和射頻脈沖來創(chuàng)建軟組織、關(guān)節(jié)或器官內(nèi)部的圖像。當(dāng)患者暴露在射頻脈沖下時(shí)，體內(nèi)的氫原子會(huì)發(fā)出信號(hào)，被掃描儀檢測(cè)到，并生成詳細(xì)的圖像。

　　04、超聲成像

　　利用高頻聲波來創(chuàng)建內(nèi)部結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)圖像。超聲用于腹部或骨盆的成像，超聲的實(shí)時(shí)性對(duì)于觀察如血流等運(yùn)動(dòng)非常有價(jià)值。

　　這些成像技術(shù)各自提供詳細(xì)的信息，幫助醫(yī)療專業(yè)人員診斷各種病癥并和制定治療方案。它們都需要運(yùn)動(dòng)解決方案。

　　典型的運(yùn)動(dòng)解決方案：

　　·帶螺桿或滾珠螺桿線性平臺(tái)的無刷電機(jī)。

　　·當(dāng)與絕對(duì)編碼器耦合時(shí)，無刷電機(jī)可以不使用傳感器。無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，配備用于編碼器反饋的串行接口。

　　應(yīng)用說明：

　　其中任何一臺(tái)設(shè)備發(fā)生停電的情況下，為其提供動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)都可以移動(dòng)。一旦恢復(fù)供電，控制系統(tǒng)可能無法知道運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精確位置。絕對(duì)編碼器就可以解決這個(gè)問題。它們?yōu)槊總�(gè)醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)提供額外的安全方法，其中定位對(duì)于獲得理解的結(jié)果至關(guān)重要。

　　應(yīng)用挑戰(zhàn)：

　　絕對(duì)編碼器的單圈功能可以提供等效的霍爾傳感器輸出，以顯示無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。與定子相位相關(guān)的霍爾信號(hào)是可編程的，從而增加了安裝的靈活性。

　　與螺桿配合使用時(shí)，多圈功能可提供螺桿從零位開始轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。該信息可以隨時(shí)識(shí)別托架位置。轉(zhuǎn)子軸的零位在工廠中進(jìn)行編程，并存儲(chǔ)在編碼器中。使用適當(dāng)?shù)墓ぞ撸梢噪S時(shí)重新對(duì)零位進(jìn)行編程。

　　絕對(duì)編碼器通過串行接口 (如 SSI 或 BISS) 提供位置信息。絕對(duì)編碼器比增量編碼器更大，但可以提供更多關(guān)于絕對(duì)轉(zhuǎn)子位置的信息，并且可以在斷電時(shí)感知和存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)恢復(fù)電源時(shí)，系統(tǒng)可以知道運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精確位置。