01、X 射線

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　　X 射線機捕捉透射輻射，生成二維圖像。密集的組織如骨骼會吸收 X 射線，在圖像上呈現為白色，而較不密集的肌肉或器官允許 X 射線穿過，在圖像上呈現為較暗的顏色。

　　02、計算機斷層掃描 (CT) 機

　　CT 掃描使用 X 射線，但它們會繞著身體旋轉，其中的探測器會生成人體的詳細橫截面圖像或稱為“切片”。

　　03、磁共振成像(MRI)

　　利用強磁場和射頻脈沖來創建軟組織、關節或器官內部的圖像。當患者暴露在射頻脈沖下時，體內的氫原子會發出信號，被掃描儀檢測到，并生成詳細的圖像。

　　04、超聲成像

　　利用高頻聲波來創建內部結構的實時圖像。超聲用于腹部或骨盆的成像，超聲的實時性對于觀察如血流等運動非常有價值。

　　這些成像技術各自提供詳細的信息，幫助醫療專業人員診斷各種病癥并和制定治療方案。它們都需要運動解決方案。

　　典型的運動解決方案：

　　·帶螺桿或滾珠螺桿線性平臺的無刷電機。

　　·當與絕對編碼器耦合時，無刷電機可以不使用傳感器。無刷電機驅動器，配備用于編碼器反饋的串行接口。

　　應用說明：

　　其中任何一臺設備發生停電的情況下，為其提供動力的運動系統都可以移動。一旦恢復供電，控制系統可能無法知道運動系統的精確位置。絕對編碼器就可以解決這個問題。它們為每個醫學成像系統提供額外的安全方法，其中定位對于獲得理解的結果至關重要。

　　應用挑戰：

　　絕對編碼器的單圈功能可以提供等效的霍爾傳感器輸出，以顯示無刷電機的轉子位置。與定子相位相關的霍爾信號是可編程的，從而增加了安裝的靈活性。

　　與螺桿配合使用時，多圈功能可提供螺桿從零位開始轉動的圈數。該信息可以隨時識別托架位置。轉子軸的零位在工廠中進行編程，并存儲在編碼器中。使用適當的工具，可以隨時重新對零位進行編程。

　　絕對編碼器通過串行接口 (如 SSI 或 BISS) 提供位置信息。絕對編碼器比增量編碼器更大，但可以提供更多關于絕對轉子位置的信息，并且可以在斷電時感知和存儲運動。當恢復電源時，系統可以知道運動系統的精確位置。