時間:2018-03-13 10:29:39來æºï¼šç¶²çµ¡è½‰è¼‰
1引言
自動刀架用于完æˆè‡ªå‹•æ›åˆ€åŠŸèƒ½ï¼Œæ˜¯æ•¸æŽ§è»ŠåºŠçš„é—œéµåŸ·è¡Œéƒ¨ä»¶ã€‚æ¯ä¸€è‡ºåˆ€æž¶éœ€è¦ä½œä¸Šåƒæ¬¡çš„å¯é 性é‹è½‰è©¦é©—æ‰å¯å‡ºå» 。為了æé«˜ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ï¼Œæå‡ºplc實ç¾è‡ªå‹•åˆ€æž¶ä¾‹è¡Œè©¦é©—ç³»çµ±é …ç›®ï¼Œé …ç›®å¯ä»¥åŒæ™‚å°c616-c620型數控機床多臺多工ä½çš„ç«‹å¼ã€è‡¥å¼åˆ€æž¶åšè©¦é©—。
2原ç†è¨è¨ˆ
é …ç›®è¦æ±‚plc自動刀架試驗系統,å¯å®Œæˆä¸€è‡³å¤šè‡ºï¼Œå››å·¥ä½ã€å…«å·¥ä½æˆ–å二工ä½çš„ç«‹å¼ã€è‡¥å¼åˆ€æž¶åšå¾ªç’°çš„å¯é 性æ›åˆ€é‹è½‰è©¦é©—。
2.1自動刀架工作原ç†
ä¸ç®¡æ˜¯å“ªä¸€é¡žåˆ€æž¶ï¼Œå…¶å·¥ä½œåŽŸç†åŸºæœ¬æ˜¯ä¸€è‡´çš„。刀架電機得電,電機æ£è½‰ï¼Œåˆ€æž¶å®Œæˆä¸Šå‡ã€æ£å‘轉ä½ï¼ˆåˆ€ç›¤å‰å‡¸ã€æ£å‘轉ä½ï¼šè‡¥å¼åˆ€æž¶ï¼‰åŠŸèƒ½ï¼Œè½‰è‡³æ‰€éœ€åˆ€ä½ï¼ˆç”±æŽ¢é 檢測),電機åè½‰ï¼Œåˆ€æž¶å®Œæˆæ—‹è½‰åˆ°ä½åŽçš„刀臺下é™éŽ–ç·Šï¼ˆåˆ€ç›¤ç¸®å›žéŽ–ç·Šï¼šè‡¥å¼åˆ€æž¶ï¼‰åŠŸèƒ½ï¼ŒéŽ–ç·ŠåŽéŽ–ç·Šé–‹é—œæŽ¥é€šï¼Œé›»æ©Ÿæ–·é›»ï¼Œè‡³æ¤åˆ€æž¶ä¸€å€‹æ›åˆ€é‹å‹•å‘¨æœŸçµæŸã€‚
2.2自動刀架電控原ç†
以四工ä½è‡ªå‹•刀架為例,自動刀架電氣原ç†åœ–如圖1æ‰€ç¤ºã€‚æ ¹æ“šåˆ€æž¶é›»æ°£åŽŸç†åœ–和刀架探é çš„çµæ§‹ï¼Œå¯åˆ†æžï¼Œåˆ€æž¶æŽ¢é 刀ä½çš„æª¢æ¸¬ç›¸ç•¶äºŽä¸€å€‹ä¸€åˆ€å››ä½çš„æ³¢æ®µé–‹é—œï¼Œæ›åˆ€æŽ§åˆ¶é›»è·¯ç”±k1ã€k2åŠåˆ€æž¶æŽ¢é 組æˆï¼Œk1æª¢æ¸¬åˆ€æž¶æ˜¯å¦æ—‹è½‰åˆ°ä½ï¼Œk2åŠæŽ¢é 刀ä½åˆ†åˆ¥èˆ‡t0~t3四個刀號的信號并è¯ï¼Œé”到å€åˆ†åˆ€æž¶æ—‹è½‰åˆ°ä½åŽæª¢æ¸¬æ˜¯å¦èˆ‡ä¿¡è™Ÿçš„刀號一致。四個二極管并è¯é”到å€åˆ†ä¸åŒåˆ€è™Ÿæœ‰ç”¨åŒä¸€ç¹¼é›»å™¨k2檢測目的。
åˆ€æž¶é›»æ©Ÿé †åºæŽ§åˆ¶å™¨å—k2觸點控制接通,km1得電令電機æ£è½‰ï¼ŒåŒæ™‚km1常開觸點閉åˆï¼Œk3得電,k3常開觸點閉åˆï¼Œä¿è‰é›»æ©Ÿæ£å轉期間延續閉åˆï¼Œä¸€æ—¦k2æ–·é–‹ï¼Œé›»è·¯é †åºè½‰å…¥km2線圈得電閉åˆï¼Œé›»æ©Ÿåè½‰ï¼Œåˆ€æž¶éŽ–ç·ŠåŽæ–·é›»ï¼Œåˆ€æž¶é‹å‹•æ‰èƒ½çµ‚çµã€‚
3plc電控系統è¨è¨ˆ
由于試驗系統控制å°è±¡æ˜¯å››å·¥ä½ã€å…«å·¥ä½æˆ–å二工ä½çš„刀架,先由plc產生循åºè„ˆæ²–,æä¾›å››å·¥ä½ã€å…«å·¥ä½æˆ–å二工ä½çš„刀ä½ä¿¡è™Ÿï¼›æ ¹æ“šåˆ€æž¶çš„工作原ç†å’Œåˆ€æž¶åˆ€ä½æª¢æ¸¬é›»è·¯åŠé›»æ©Ÿé †åºæŽ§åˆ¶çš„繼電器電路。采用plcå–ä»£ç¹¼é›»å™¨æŽ§åˆ¶é›»è·¯ï¼Œçµ„åˆæˆplc自動刀架試驗系統。本系統以四工ä½è‡ªå‹•刀架為例,八工ä½ã€å二工ä½å¯æ ¹æ“šå››å·¥ä½ç³»çµ±å¢žåŠ å¾ªåºè„ˆæ²–ä¿¡è™Ÿå’Œåˆ€ä½æª¢æ¸¬é›»è·¯ã€‚
3.1循åºè„ˆæ²–的產生
循åºè„ˆæ²–發生器的脈沖信號波形如圖2æ‰€ç¤ºã€‚è„ˆæ²–ä¿¡è™Ÿçš„å¯¬åº¦å¯æ ¹æ“šåˆ€æž¶ä¸€å€‹æ›åˆ€å‘¨æœŸä¾†å®šï¼Œç”±äºŽc616-c620數控車床一個æ›åˆ€å‘¨æœŸç‚º3.5s,在本系統ä¸è„ˆæ²–信號的寬度è¨å®šç‚º5s。
3.2循åºè„ˆæ²–發生器編程è¨è¨ˆ
圖3為循åºè„ˆæ²–發生器的梯形圖。用習慣的繼電器來æè¿°ï¼Œç•¶è¼¸å…¥ç¹¼é›»å™¨x0é–‰åˆæ™‚,輸出繼電器moã€m1ã€m2ã€m3æŒ‰é †åºç”¢ç”Ÿè„ˆæ²–信號;當x0斷開時,所有輸出復ä½ã€‚工作éŽç¨‹å¦‚下:
(1)當x0接通時,計時器t0é–‹å§‹è¨ˆæ™‚ï¼ŒåŒæ™‚產生m0脈沖,計時時間到,t0常閉觸點打開,m0線圈斷電;m0常開觸點閉åˆï¼Œm1é–‹å§‹è¨ˆæ™‚ï¼ŒåŒæ™‚m1輸出脈沖。
(2)t1計時時間到,常閉觸點打開,m1æ–·é›»ï¼›åŒæ™‚常開觸點閉åˆï¼Œt2é–‹å§‹è¨ˆæ™‚ï¼ŒåŒæ™‚m2輸出脈沖。
(3)t2計時時間到,常閉觸點打開,m2æ–·é›»ï¼›åŒæ™‚常開觸點閉åˆï¼Œt3é–‹å§‹è¨ˆæ™‚ï¼ŒåŒæ™‚m3輸出脈沖。
(4)t3計時時間到,m3è¼¸å‡ºæ–·é–‹ã€‚æŽ¥è‘—é‡æ–°é–‹å§‹ç”¢ç”Ÿé †åºè„ˆæ²–,å³ç‚ºå¾ªåºè„ˆæ²–發生器的工作機ç†ã€‚å°äºŽ5s的輸出脈沖寬度,以三è±fx2n微型å¯ç·¨ç¨‹åºæŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œt0~t199定時器的時é˜è„ˆæ²–是100msï¼Œé ˆå°å®šæ™‚å™¨é€²è¡Œç´¯åŠ è‡³50次。
3.3plc試驗系統
(1)æ›åˆ€æŽ§åˆ¶æ¢¯å½¢åœ–:循åºè„ˆæ²–æ›åˆ€ä¿¡è™Ÿm0~m3åŠ åœ¨åˆ€ä½æª¢æ¸¬é›»è·¯ç«¯å£èˆ‡åˆ€æž¶æŽ¢é å„刀ä½è™•,æ›åˆ€æŽ§åˆ¶æª¢æ¸¬æ§‹æˆäº†èˆ‡æˆ–é—œç³»ï¼Œèˆ‡é›»æ©Ÿé †åºæŽ§åˆ¶é›»è·¯è½‰æ›æˆplc的梯形圖如圖4所示。
(2)plc試驗系統梯形圖:å³å°‡å¾ªåºè„ˆæ²–發生器梯形圖與æ›åˆ€æŽ§åˆ¶æ¢¯å½¢åœ–串接,就構æˆplc自動刀架試驗系統的梯形圖。
3.4plc電控圖è¨è¨ˆ
plc產生的循åºè„ˆæ²–æ›åˆ€ä¿¡è™Ÿç‚ºå…§éƒ¨ç¹¼é›»å™¨æˆ–輔助繼電器,ä¸å 用輸入輸出接點,å°äºŽå››å·¥ä½åˆ€æž¶çš„plc外部接線如圖5所示。
4çµæŸèªž
é¸ç”¨è¼¸å…¥24點的plc微型å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œå°±å¯åŒæ™‚å°å››è‡ºå››å·¥ä½åˆ€æž¶åšè©¦é©—,å–代以555時基器為信號æºçš„單臺刀架試驗儀。å¯å¤§å¤§æé«˜ç”Ÿç”¢æ•ˆçŽ‡ï¼Œæé«˜ç”¢å“å¯é 性,æé«˜ä¼æ¥ç¶“濟效益,這是è¨è¨ˆplc自動刀架試驗系統的目的。
標簽:
上一篇:PLC與DCS應用之惑
下一篇:基于嵌入å¼PLC的繞線電機控制
ä¸åœ‹å‚³å‹•網版權與å…è²¬è²æ˜Žï¼šå‡¡æœ¬ç¶²æ³¨æ˜Ž[來æºï¼šä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²]的所有文å—ã€åœ–片ã€éŸ³è¦–å’Œè¦–é »æ–‡ä»¶ï¼Œç‰ˆæ¬Šå‡ç‚ºä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²(www.hysjfh.com)ç¨å®¶æ‰€æœ‰ã€‚如需轉載請與0755-82949061è¯ç³»ã€‚任何媒體ã€ç¶²ç«™æˆ–å€‹äººè½‰è¼‰ä½¿ç”¨æ™‚é ˆæ³¨æ˜Žä¾†æºâ€œä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²â€ï¼Œé•å者本網將追究其法律責任。
本網轉載并注明其他來æºçš„稿件,å‡ä¾†è‡ªäº’è¯ç¶²æˆ–æ¥å…§æŠ•稿人士,版權屬于原版權人。轉載請ä¿ç•™ç¨¿ä»¶ä¾†æºåŠä½œè€…ï¼Œç¦æ¢æ“…自篡改,é•è€…è‡ªè² ç‰ˆæ¬Šæ³•å¾‹è²¬ä»»ã€‚
相關資訊