時(shÃ)間:2018-03-13 10:29:39來æºï¼šç¶²(wÇŽng)絡(luò)轉(zhuÇŽn)載
1引言
自動刀架用于完æˆè‡ªå‹•æ›åˆ€åŠŸèƒ½ï¼Œæ˜¯æ•¸(shù)控車床的關(guÄn)éµåŸ·(zhÃ)行部件。æ¯ä¸€è‡ºåˆ€æž¶éœ€è¦ä½œä¸Šåƒæ¬¡çš„å¯é 性é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)試驗(yà n)æ‰å¯å‡ºå» 。為了æé«˜ç”Ÿç”¢(chÇŽn)效率,æå‡ºplc實(shÃ)ç¾(xià n)自動刀架例行試驗(yà n)系統(tÇ’ng)é …(xià ng)ç›®ï¼Œé …(xià ng)ç›®å¯ä»¥åŒæ™‚(shÃ)å°c616-c620型數(shù)控機(jÄ«)床多臺多工ä½çš„ç«‹å¼ã€è‡¥å¼åˆ€æž¶åšè©¦é©—(yà n)。
2原ç†è¨(shè)計(jì)
é …(xià ng)ç›®è¦æ±‚plc自動刀架試驗(yà n)系統(tÇ’ng),å¯å®Œæˆä¸€è‡³å¤šè‡ºï¼Œå››å·¥ä½ã€å…«å·¥ä½æˆ–å二工ä½çš„ç«‹å¼ã€è‡¥å¼åˆ€æž¶åšå¾ªç’°(huán)çš„å¯é 性æ›åˆ€é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)試驗(yà n)。
2.1自動刀架工作原ç†
ä¸ç®¡æ˜¯å“ªä¸€é¡žåˆ€æž¶ï¼Œå…¶å·¥ä½œåŽŸç†åŸºæœ¬æ˜¯ä¸€è‡´çš„。刀架電機(jÄ«)得電,電機(jÄ«)æ£è½‰(zhuÇŽn),刀架完æˆä¸Šå‡ã€æ£å‘轉(zhuÇŽn)ä½ï¼ˆåˆ€ç›¤å‰å‡¸ã€æ£å‘轉(zhuÇŽn)ä½ï¼šè‡¥å¼åˆ€æž¶ï¼‰åŠŸèƒ½ï¼Œè½‰(zhuÇŽn)至所需刀ä½ï¼ˆç”±æŽ¢é 檢測),電機(jÄ«)å轉(zhuÇŽn)ï¼Œåˆ€æž¶å®Œæˆæ—‹è½‰(zhuÇŽn)到ä½åŽçš„刀臺下é™éŽ–ç·Šï¼ˆåˆ€ç›¤ç¸®å›žéŽ–ç·Šï¼šè‡¥å¼åˆ€æž¶ï¼‰åŠŸèƒ½ï¼ŒéŽ–ç·ŠåŽéŽ–ç·Šé–‹é—œ(guÄn)接通,電機(jÄ«)斷電,至æ¤åˆ€æž¶ä¸€å€‹(gè)æ›åˆ€é‹(yùn)動周期çµ(jié)æŸã€‚
2.2自動刀架電控原ç†
以四工ä½è‡ªå‹•刀架為例,自動刀架電氣原ç†åœ–如圖1æ‰€ç¤ºã€‚æ ¹æ“š(jù)刀架電氣原ç†åœ–和刀架探é çš„çµ(jié)æ§‹(gòu),å¯åˆ†æžï¼Œåˆ€æž¶æŽ¢é 刀ä½çš„æª¢æ¸¬ç›¸ç•¶(dÄng)于一個(gè)一刀四ä½çš„æ³¢æ®µé–‹é—œ(guÄn),æ›åˆ€æŽ§åˆ¶é›»è·¯ç”±k1ã€k2åŠåˆ€æž¶æŽ¢é 組æˆï¼Œk1æª¢æ¸¬åˆ€æž¶æ˜¯å¦æ—‹è½‰(zhuÇŽn)到ä½ï¼Œk2åŠæŽ¢é 刀ä½åˆ†åˆ¥èˆ‡t0~t3四個(gè)刀號的信號并è¯(lián),é”(dá)到å€(qÅ«)分刀架旋轉(zhuÇŽn)到ä½åŽæª¢æ¸¬æ˜¯å¦èˆ‡ä¿¡è™Ÿçš„刀號一致。四個(gè)二極管并è¯(lián)é”(dá)到å€(qÅ«)分ä¸åŒåˆ€è™Ÿæœ‰ç”¨åŒä¸€ç¹¼é›»å™¨k2檢測目的。
刀架電機(jÄ«)é †åºæŽ§åˆ¶å™¨å—k2觸點(diÇŽn)控制接通,km1得電令電機(jÄ«)æ£è½‰(zhuÇŽn)ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)km1常開觸點(diÇŽn)é–‰åˆï¼Œk3得電,k3常開觸點(diÇŽn)é–‰åˆï¼Œä¿è‰é›»æ©Ÿ(jÄ«)æ£å轉(zhuÇŽn)期間延續(xù)é–‰åˆï¼Œä¸€æ—¦k2æ–·é–‹ï¼Œé›»è·¯é †åºè½‰(zhuÇŽn)å…¥km2線圈得電閉åˆï¼Œé›»æ©Ÿ(jÄ«)å轉(zhuÇŽn)ï¼Œåˆ€æž¶éŽ–ç·ŠåŽæ–·é›»ï¼Œåˆ€æž¶é‹(yùn)å‹•æ‰èƒ½çµ‚çµ(jié)。
3plc電控系統(tÇ’ng)è¨(shè)計(jì)
由于試驗(yà n)系統(tÇ’ng)控制å°è±¡æ˜¯å››å·¥ä½ã€å…«å·¥ä½æˆ–å二工ä½çš„刀架,先由plc產(chÇŽn)生循åºè„ˆæ²–,æä¾›å››å·¥ä½ã€å…«å·¥ä½æˆ–å二工ä½çš„刀ä½ä¿¡è™Ÿï¼›æ ¹æ“š(jù)刀架的工作原ç†å’Œåˆ€æž¶åˆ€ä½æª¢æ¸¬é›»è·¯åŠé›»æ©Ÿ(jÄ«)é †åºæŽ§åˆ¶çš„ç¹¼é›»å™¨é›»è·¯ã€‚é‡‡ç”¨plcå–ä»£ç¹¼é›»å™¨æŽ§åˆ¶é›»è·¯ï¼Œçµ„åˆæˆplc自動刀架試驗(yà n)系統(tÇ’ng)。本系統(tÇ’ng)以四工ä½è‡ªå‹•刀架為例,八工ä½ã€å二工ä½å¯æ ¹æ“š(jù)四工ä½ç³»çµ±(tÇ’ng)å¢žåŠ å¾ªåºè„ˆæ²–ä¿¡è™Ÿå’Œåˆ€ä½æª¢æ¸¬é›»è·¯ã€‚
3.1循åºè„ˆæ²–的產(chÇŽn)生
循åºè„ˆæ²–發(fÄ)生器的脈沖信號波形如圖2æ‰€ç¤ºã€‚è„ˆæ²–ä¿¡è™Ÿçš„å¯¬åº¦å¯æ ¹æ“š(jù)刀架一個(gè)æ›åˆ€å‘¨æœŸä¾†å®šï¼Œç”±äºŽc616-c620數(shù)控車床一個(gè)æ›åˆ€å‘¨æœŸç‚º3.5s,在本系統(tÇ’ng)ä¸è„ˆæ²–信號的寬度è¨(shè)定為5s。
3.2循åºè„ˆæ²–發(fÄ)生器編程è¨(shè)計(jì)
圖3為循åºè„ˆæ²–發(fÄ)生器的梯形圖。用習(xÃ)慣的繼電器來æè¿°ï¼Œç•¶(dÄng)輸入繼電器x0é–‰åˆæ™‚(shÃ),輸出繼電器moã€m1ã€m2ã€m3æŒ‰é †åºç”¢(chÇŽn)生脈沖信號;當(dÄng)x0斷開時(shÃ),所有輸出復(fù)ä½ã€‚工作éŽç¨‹å¦‚下:
(1)當(dÄng)x0接通時(shÃ),計(jì)時(shÃ)器t0開始計(jì)時(shÃ)ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)產(chÇŽn)生m0脈沖,計(jì)時(shÃ)時(shÃ)間到,t0常閉觸點(diÇŽn)打開,m0線圈斷電;m0常開觸點(diÇŽn)é–‰åˆï¼Œm1開始計(jì)時(shÃ)ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)m1輸出脈沖。
(2)t1計(jì)時(shÃ)時(shÃ)間到,常閉觸點(diÇŽn)打開,m1æ–·é›»ï¼›åŒæ™‚(shÃ)常開觸點(diÇŽn)é–‰åˆï¼Œt2開始計(jì)時(shÃ)ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)m2輸出脈沖。
(3)t2計(jì)時(shÃ)時(shÃ)間到,常閉觸點(diÇŽn)打開,m2æ–·é›»ï¼›åŒæ™‚(shÃ)常開觸點(diÇŽn)é–‰åˆï¼Œt3開始計(jì)時(shÃ)ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)m3輸出脈沖。
(4)t3計(jì)時(shÃ)時(shÃ)間到,m3è¼¸å‡ºæ–·é–‹ã€‚æŽ¥è‘—é‡æ–°é–‹å§‹ç”¢(chÇŽn)ç”Ÿé †åºè„ˆæ²–,å³ç‚ºå¾ªåºè„ˆæ²–發(fÄ)生器的工作機(jÄ«)ç†ã€‚å°äºŽ5s的輸出脈沖寬度,以三è±fx2n微型å¯ç·¨ç¨‹åºæŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œt0~t199定時(shÃ)器的時(shÃ)é˜è„ˆæ²–是100msï¼Œé ˆå°å®šæ™‚(shÃ)器進(jìn)è¡Œç´¯åŠ è‡³50次。
3.3plc試驗(yà n)系統(tǒng)
(1)æ›åˆ€æŽ§åˆ¶æ¢¯å½¢åœ–:循åºè„ˆæ²–æ›åˆ€ä¿¡è™Ÿm0~m3åŠ åœ¨åˆ€ä½æª¢æ¸¬é›»è·¯ç«¯å£èˆ‡åˆ€æž¶æŽ¢é å„刀ä½è™•,æ›åˆ€æŽ§åˆ¶æª¢æ¸¬æ§‹(gòu)æˆäº†èˆ‡æˆ–é—œ(guÄn)系,與電機(jÄ«)é †åºæŽ§åˆ¶é›»è·¯è½‰(zhuÇŽn)æ›æˆplc的梯形圖如圖4所示。
(2)plc試驗(yà n)系統(tÇ’ng)梯形圖:å³å°‡å¾ªåºè„ˆæ²–發(fÄ)生器梯形圖與æ›åˆ€æŽ§åˆ¶æ¢¯å½¢åœ–串接,就構(gòu)æˆplc自動刀架試驗(yà n)系統(tÇ’ng)的梯形圖。
3.4plc電控圖è¨(shè)計(jì)
plc產(chÇŽn)生的循åºè„ˆæ²–æ›åˆ€ä¿¡è™Ÿç‚ºå…§(nèi)部繼電器或輔助繼電器,ä¸å 用輸入輸出接點(diÇŽn),å°äºŽå››å·¥ä½åˆ€æž¶çš„plc外部接線如圖5所示。
4çµ(jié)æŸèªž
é¸ç”¨è¼¸å…¥24點(diÇŽn)çš„plc微型å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œå°±å¯åŒæ™‚(shÃ)å°å››è‡ºå››å·¥ä½åˆ€æž¶åšè©¦é©—(yà n),å–代以555時(shÃ)基器為信號æºçš„單臺刀架試驗(yà n)儀。å¯å¤§å¤§æé«˜ç”Ÿç”¢(chÇŽn)效率,æé«˜ç”¢(chÇŽn)å“å¯é 性,æé«˜ä¼æ¥(yè)ç¶“(jÄ«ng)濟(jì)效益,這是è¨(shè)計(jì)plc自動刀架試驗(yà n)系統(tÇ’ng)的目的。
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