以下是PLC本地脈沖軸，中斷定長功能的應用示例。

　　設備信息：

　　PLC：雷賽SC2-C32A4D(以下簡稱SC2-C)

　　軟件：Lead Studio

　　01.硬件接線

　　將PLC本體上輸入公共端S/S0接24V，輸出公共端COM接0V，輸出口OUT02接IN02，如下圖所示。

　　IN02設置為探針信號輸入端口，通過OUT02來觸發;OUT00、OUT01作為脈沖軸。

　　02.中斷定長指令介紹

　　功能塊MC_MoveFeed：中斷定長指令

　　本功能塊主要實現脈沖軸的中斷定長功能，軸在指令的上升沿，功能塊鎖存 Position、Velocity，Direction 、Acceleration、Deceleration等輸入參數;在中斷到達前，軸將按照Position、Velocity、Direction等設定的參數做絕對定位(Mode = 0)，相對定位(Mode =1)或者連續運動(Mode = 2)，在TriggerInput設置的中斷源產生中斷信號后，軸將按照FeedDistance和FeedVelocity設置的參數在中斷到達時的位置做一段相對運動。

       參數說明：

       1)Position：目標位置，當Mode=0(絕對定位)或者Mode=1(相對定位)時用于設定軸在中斷到達前的目標位置;

       2)Velocity：目標速度，用于設置軸在中斷到達前的目標速度;

       3)Direction：運動方向，當Mode=0(絕對定位)該參數用于設定環形模式下軸的運動方向;當設置為1時表示正向運行，設置為3時表示反向運動，設置為2時表示最短路徑，設置為4時表示保持當前運動方向;

       4)Mode：中斷到達前的運動模式。當Mode=0時，軸在中斷到達前將做絕對定位;當Mode=1時，軸在中斷到達前將做相對定位;當Mode=2時，軸在中斷到達前將做連續運動;

       5)FeedDistance：中斷到達后的目標位移，為正時表示當中斷信號到達時，按照當前運動方向運行FeedDistance設定的距離，為負時則表示中斷信號到達時，向相反方向運行FeedDistance設定的距離;

       6)FeedVelocity：中斷到達后的目標速度;

       7)InFeed：中斷信號到達后InFeed輸出有效。功能塊MC_MoveFeed如下圖所示。

　　功能塊MC_MoveFeed的參數定義如下表所示：

　　探針結構體MC_TRIGGER_REF介紹

　　運動方向MC_DIRECTION介紹

　　03.操作步驟

　　PC的IP地址，192.168.1.132(與PLC同一網段即可);

　　SC2-C的IP地址，192.168.1.3。

　　新建工程

　　打開Lead Studio軟件，新建工程“例_SC2C_MoveFeed”，如下圖所示：

　　脈沖軸探針設置

　　1)脈沖軸創建及參數配置。

　　①右鍵單擊左側設備樹的【運動控制軸】，選擇【添加軸】，新建軸【Axis_0】，點擊確定，如下圖所示：

　　②雙擊左側設備樹的軸【Axis_0】，選擇【基本配置】，修改軸類型為【脈沖軸】，輸出設備為【OUT0/OUT1】，如下圖所示：

　　③雙擊左側設備樹的軸【Axis_0】，選擇【單位換算設置】，設置脈沖軸脈沖當量，如下圖所示：

　　④雙擊左側設備樹的軸【Axis_0】，選擇【模式/參數設置】，設置脈沖軸相關參數如下圖所示：

　　【模式設置】線性模式

　　【軸速度設置】最大速度：200

　　【輸出信號設置】輸出方式：脈沖方向，輸出端：OUT0-脈沖 OUT1-方向。

　　⑤雙擊左側設備樹的軸【Axis_0】，選擇【原點返回設置】，設置脈沖軸回原參數如下圖所示：

　　2)脈沖軸的探針配置請參考“高速鎖存(探針)_例程”，此處不再贅述。

　　中斷定長程序編寫

　　1)變量定義如下圖所示：

　　2)編寫程序如下圖所示：

　　脈沖軸中斷定長功能測試

　　1)打開Lead Studio軟件，打開工程“例_SC2C_MoveFeed”，編譯無誤后，將工程下載到SC2-C中，點擊運行，如下圖所示：

　　2)雙擊左側設備樹的“Trace0”，選擇“跟蹤配置”，添加變量如下圖所示，右鍵空白處，選擇“下載跟蹤”：

　　3)雙擊打開中斷定長演示程序【MoveFeed_Demo】，將“iState”值置為1，開始執行“中斷定長演示程序”，執行中斷定長運動，等待2S后，將輸出端口OUT02置ON，觸發探針信號IN02，如下圖所示：

　　4)等待程序執行完成，監控顯示“iState”值為5，表明中斷定長指令執行完成，如下圖所示：

　　5)雙擊左側設備樹的“Trace0”，可以看到中斷定長運動中，中斷觸發前軸速度100，中斷觸發后，軸在中斷到達時的位置，執行一段相對運動，距離為500，速度為50，與設置參數FeedDistance、FeedVelocity一致，如下圖所示：

　　備注：

　　本例程簡單測試PLC本地脈沖軸中斷定長功能，示例程序中，在中斷到達前，軸執行一段相對定位(Mode=1)，在TriggerInput設置的中斷源產生中斷信號后，軸將按照FeedDistance和FeedVelocity 設置的參數在中斷到達時的位置執行一段相對運動。