一、引言

當前，各種運動控制卡的二次開發的比較復雜。目前國內比較多的工程師都熟悉數控系統的G代碼，在ARM32位單片機和國產運動控制芯片AFD-X05的基礎上，研制成的可執行G代碼的五軸聯動運動控制器，使得二次開發變簡單了。應用這種支持五軸直線插補的高速高精度的運動控制器，再開發各種專用的數控系統，工程師們只需將精力放在大型的復雜的軟件開發上面，完全不需要去了解硬件。

二、G代碼五軸聯動運動控制器的硬件系統

2.1AFDX05運動控制芯片

云山數控研發的AFDX05運動控制芯片，支持任意2~5軸直線插補，任意2軸圓弧插補，多達6級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制，另外，還有反向間隙補償，速度控制，加減速控制，位置控制，通用輸入輸出口，8/16位數據總線，中斷發生，硬件限位，軟件限位，緊急停止，暫停，編碼器信號輸入等功能，驅動脈沖頻率高達8MPPS、插補精度±5LSB。用于控制以脈沖序列方式輸入的伺服電機、步進電機。

“中國芯”AFDX05，更加符合中國人的使用習慣。可以控制最多5軸的點位運動、連續軌跡運動、同步運動等應用。

2.2ARM32位單片機

CPU為S3C44B0X。32MFlash。脈沖方向差動輸出驅動。60路光耦隔離輸入42路集電極開路光耦隔離輸出或36路光耦隔離輸入20路集電極開路光耦隔離輸出。5路步進/伺服電機脈沖光耦隔離輸出，最高頻率4MHz。32位邏輯位置和實際位置計數器。RS232通訊。硬件部分已模塊化，無需任何硬件知識即可開發。

三、G代碼五軸聯動運動控制器的軟件系統

四、三軸銑床數控數控系統開發實例

4.2發送G代碼，控制機床工作。如：

G54

M03X8

G0G90G17

G28

G00X-2.046Y59.111Z10.000

Z4.000

G01Z-1.000F300

G17

G02X1.245Y54.864I-54.422J-45.566K0.000F800

X2.203Y53.318I-15.407J-10.613K0.000

G00Z10.000

G91G28M09

五、小結。

基于該開放式五軸五聯動數控系統平臺做開發，只需要將G代碼傳送到這個平臺，可以快速開發出一套基于國際標準G代碼加工的專用數控系統。應用開發工程師在完全不需要了解硬件的情況下，集中精力做好特定的行業專用數控系統。降低數控系統的開發成本，促進數控機床的普及應用。