V6系列變頻器是深圳市藍海華騰技術有限公司推出的高性能矢量控制型/轉矩控制型變頻器。該系列變頻器采用優良的無速度矢量控制策略實現真正的轉矩控制；優異的電流和電壓控制技術可使變頻器以0.1s指令反復交替加速和減速，具有超強的負載能力；在任意加減速時間和任意沖擊負載條件下，矢量控制下低頻大轉矩穩定運行。使其具有較快的動態響應，先進的電流限制技術和硬件優化設計，能保證在負載頻繁波動的情況下，變頻器不跳閘。
一、現場情況
現場機械與設備：港機防搖系統
藍海華騰變頻器型號：V6-H-4T3.7G/5.5L-A5
電機銘牌參數：額定功率3.0kW、額定轉速1420rpm、額定電流6.7A、基本運行頻率50HZ
二、系統接線圖

圖1

三、系統方案
轉矩控制是基于閉環矢量控制下而實現的，所以首先要使變頻器工作在閉環矢量模式。
1、上圖所示為有編碼器速度反饋矢量控制（簡稱閉環矢量控制）下轉矩控制接線圖。變頻器型號為V6-H-4T3.7G/5.5L-A5，該型號支持轉矩控制。
2、脈沖編碼器電氣接線的特別說明:具體接線如上圖所示，脈沖編碼器的+12V電源由變頻器提供，原來由開關電源提供，所以用了藍海華騰變頻器后可以把開關電源可以省掉。
3、如上圖所示中AI1是用來設定轉矩控制時的目標轉矩，用AI1和+10V短接來實現。還有個目的是可以把電位器給省掉，默認為0-10V針對0-200%的額定轉矩，通過曲線修正實現0-10V針對0-100%的額定轉矩。
四、注意事項
調試過程中一定要把變頻器的運行方向調整到收鋼絲繩的方向，如果方向不對可以調整任意對換兩跟變頻器的輸出線，并且還要修改編碼器方向Pd.22。