Modbus的發展歷史 Modbus是由Modicon公司（現為施耐德電氣的一個品牌）在1978年發明的，這是一個劃時代、里程碑式的網絡協議，因為工業網絡從此拉開了序幕。 Modbus是全球第一個真正用于工業現場的總線協議，據不完全統計：截至到2004中，Modbus的節點安裝數量已經超過了800萬個，而且75%的產品為非施耐德產品，安裝的地區遍及世界各地，可見其普及的程度，已經成為了事實上的協議標準。雖然已經走過了27個年頭，Modbus今天仍然活躍在工業、建筑、基礎設施等領域中。 Modbus的巨大成功，可以歸結到以下3個方面： 1．標準、開放：用戶可以免費、放心地使用Modbus協議，不用交納許可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種，而且在國內也有很多的用戶支持和使用Modbus的產品。 2．Modbus是面向消息的協議，可以支持多種電氣接口，如：RS232、RS422、RS485等，還可以在多種介質上傳送，如：雙絞線、光纜、無線射頻等。要說明的是：和很多的現場總線不同，它不用專用的芯片與硬件，完全采用市售的標準部件! 這就保證了采用Modbus的產品造價最為低廉。 3．Modbus協議的幀格式是最簡單、最緊湊的協議，可以說：簡單高效，通俗易懂。所以用戶使用容易，廠商開發簡單。用戶和廠商可以通過ww．Modbus—IDA．org網站和其他網站，下載各種語言的樣例程序、控件、以及各種Modbus工具軟件，更好地使用Modbus。 多年的現場證明：Modbus具有安全可靠的通訊能力 1989年Modicon公司又開發推出了新一代的Modbus＋網絡，以滿足用戶和市場的需求。Modbus＋也以Modbus為基礎，它采用了令牌傳遞、對等方式、即插即用的網絡結構，為用戶提供了更快的工業網絡。多年的實踐表明：Modbus＋仍然是最好的工業實時網絡之一。 1998年施耐德公司又推出了新一代基于TCP/IP以太網的ModbusTCP，目的是滿足用戶和市場的進一步要求。ModbusTCP是第一家采用TCP/IP以太網用于工業自動化領域的標準協議，是至今唯一獲得IANA賦予TCP端口的自動化通訊協議。我們知道：因特網上前1000個端口都分配給著名的、公開的通訊協議，如：80號口分配給了著名的HTTP（超文本傳輸協議），供因特網瀏覽器使用。這說明：ModbusTCP是標準的、開放的、免費的通訊協議，這也秉承了施耐德公司的一貫做法，為用戶提供了新的選擇。 ModbusTCP的應用層還是采用Modbus協議，簡單高效；傳輸層使用TCP協議，并使用TCP502號口，用戶使用方便，連接可靠；網絡層采用IP協議，因為因特網就使用這個協議尋址，故ModbusTCP不但可以在局域網使用，還可以在廣域網和因特網上使用。 要強調的一點的是：ModbusTCP全部采用標準的以太網硬件!因為目前一些廠商對標準以太網進行了改進，所以不能使用市售的產品，勢必增加了用戶成本，而施耐德向用戶承諾：決不使用特殊硬件，確保用戶選擇的自由度。 目前的ModbusTCP以太網的速度為10M/100M位/秒，大大提高了數據傳輸能力。除此之外，施耐德的以太網解決方案TCP/IP以太網還為用戶提供了更多的服務，如：I/O掃描、全局數據、故障設備替換、網絡管理、電子郵件報警、時鐘同步等功能，為用戶帶來更多的附加值。 Modbus今后的發展 為了更好的普及和推動Modbus在基于以太網上的分布式應用，自前拖耐德公司已將Modbus協議的所有權移交給IDA（Interface for Distributed Automation分布式自動化接口）組織，并成立了Modbus—IDA組織，為Modbus今后的發展奠定了基礎。 Modbus—IDA組織是一個非盈利、獨立的、基于web的社團，網址為：www.Modbus—IDA.org。Modbus—IDA組織的任務是：鼓勵自動化設備的獨立使用者和制造商，采用Modbus通訊協議，使用分布式自動化架構，為多個市場提供相應的產品。Modbus—IDA將提供基礎平臺，使用戶能得到和共享協議、應用和認證信息，最終降低使用的成本。 施耐德公司在Modbus-IDA組織中的角色為：創建Modbus.org網站作為市場上共享信息的web平臺，幫助建立Modbus組織，成為分離的、非盈利的組織，并在開放市場上管理Modbus協議。施耐德公司是Modbus—IDA創建成員，極力把兩個組織二合為一，目前還是Modbus-IDA組織中的執行成員和積極參與者。 Modbus—IDA被IEC授予世界領先的電氣和服務標準組織“類別D”的聯絡員身份。Modbus—IDA正參與制造和過程自動化環境的數字化通訊方面的定義，目前己提交了基于TCP/IP的Modbus和RTPS（Real—time Publish/Subscribe：實時數據的發布與訂閱）協議，作為IEC的PAS（Publicly Available Specification：公共可用規范）。 耐德電氣（中國）投資有限公司總裁杜華君表示：作為Modbus的發明者和市場的積極推廣者，施耐德將不遺余力的推動Modbus在能源、電力、建筑、基礎設施和工廠中的應用，并把Modbus內置于全系列產品中。施耐德公司現在已經實現的產品有： Web內置的功率設備； 工業用計算機； 軟啟動器和變頻調速器； 可編程控制器； 功率表和電路監視器； 斷路開關和中壓繼電器； 為用戶和開發者使用的工業以太網工具； 基于以太網的分布式I／O； 工業以太網連接設備； 工業以太網網關和設備服務器。 專家普遍認為：通過施耐德公司、Modbus—IDA及其各成員和廣大用戶的努力，Modbus今后將有更大、更快的發展，為工控和自動化行業做出應有的貢獻。 關于Web服務 Web服務是因特網上最具標志性的服務，通常我們把瀏覽器的出現視為因特網時代的真正開始。 Web服務是通過互聯網、由服務器端和客戶機端共同參與完成的服務，這種服務器被稱之為Web服務器，而客戶機端使用的就是瀏覽器。由于瀏覽器是一種動態的圖形界面，使用者感覺新奇、操作容易，所以一經推出，就獲得了巨大的成功。 施耐德公司在推出了ModbusTCP以太網后，一直尋找如何把網絡數據實現可視化的方法，這樣容易監控和管理；同時，也在思考如何把因特網上的現成技術用于工業自動化系統之中。結果就是找到了Web，因為它正好可以實現以上的兩個希望，可以說，“透明就緒”是施耐德公司的一項重大創新。因此，在現在的市場上，支持Web服務是施耐德產品的一大特色。