1. HT5S-ECM-MTP  是一款 EtherCAT  主站功能的通訊網關，主要功能是將 EtherCAT 的從站設備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到 MODBUS TCP 網絡，進行數據傳輸。

2. HT5S-ECM-MTP  網關連接到 EtherCAT  總線中作為主站使用，連接到MODBUS TCP 總線中作為從站使用。HT5S-ECM-MTP 網關 MODBUS TCP 側集成了雙端口交換機，可以實現菊花鏈式的線型拓撲結構，設備配置和固件更新通過以太網實現。

3. 本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計通過HT5S-ECM-MTP網關與MODBUS TCP上位機工具MODBUS POLL通訊測試，使用HT5S-ECM-PNS網關作為EtherCAT空氣流量計的主站，在MODBUS TCP一側網關為從站，實現上位機MODBUS POLL工具中能讀到EtherCAT空氣流量計的數據。

4.EtherCAT從站設備的配置

配置文件導入前，請確認： 

準備好EtherCAT從站設備（當前示例為空氣流量計）的配置文件（XML）。

確保XML文件與EtherCAT從站設備（Vendor ID與Product Code）完全匹配，請與設備廠商確認。

XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

操作步驟

導入 XML 文件： 

（1）單擊進入 ET-File 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準

備好的EtherCAT從站設備的XML文件

單擊打開按鈕。

單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對話框。

單擊 ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否為 0，如果為 0，則當前 XML 文件無效，請重新導入。

單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面，查看 PDO 表格是否為空，

如果為空，則當前 XML 文件無 PDO 內容，請重新導入。

（2）單擊進入 ECAT-Model-RX 界面。

單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復選框中單擊，勾選想要進行映射的 PDO。 

單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。

（3）單擊進入 ECAT-Model-TX 界面。

單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復選框中，單擊想要進行映射的 PDO。

單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。

（4）單擊進入 ECAT-Generate 界面，單擊設備條目左側復選框。 

單擊配置按鈕，在彈出的配置對話框設置掃描周期。 

單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。

查看 syncCycle 字段，是否為剛才設置的參數。 

（5）單擊進入拓撲掃描界面，單擊拓撲掃描按鈕，顯示拓撲掃描中

稍等片刻，自動刷新在線從站設備數量。

5. HT5S-ECM-MTP網關作為MODBUS TCP從站

（1）在配置界面設置的MODBUS TCP的參數

（2）打開MODBUS POLL：連接網關的tcp接口

（3）讀取 03 寄存器，從 RX 起始地址 0開始的 32個寄存器。

6.數據交換顯示結果如下：