特種機器人包括哪些機器人？簡述特種機器人的概念及分類

我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)...

并聯(lián)機器人按并聯(lián)機構(gòu)的自由度數(shù)分類

從運動形式來看，并聯(lián)機器人可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu);細分可分為平面移動機構(gòu)、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、空間純移動機構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)...

協(xié)作機器人的主要特點有哪些？

協(xié)作機器人是為與人直接交互而設(shè)計的機器人，即一種被設(shè)計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人，近幾年協(xié)作機...

工業(yè)自動化并聯(lián)機器人的特點和應(yīng)用領(lǐng)域介紹

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的...

極限作業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和功能介紹

極限作業(yè)機器人指可以在人為難以接受的環(huán)境下工作的工業(yè)機器人。由于極限機器人 的工作環(huán)境不適合人為示教操作，因此極限作業(yè)...

納米機器人穿梭于眼球

基于以上原因，納米機器人在眼科治療方面的應(yīng)用一直被寄予厚望：首先，它們的尺寸極小，可以通過直徑微米級的針孔注射到眼內(nèi)...

如何對工業(yè)機器人進行調(diào)試?工業(yè)機器人發(fā)展前景大好!

機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這...

手術(shù)領(lǐng)域有哪些醫(yī)療機器人?醫(yī)療機器人是否能替代人類?

從 2000 年初，達芬奇機器人 FDA 獲批上市，醫(yī)療機器人從腔鏡機器人擴展到領(lǐng)域，其他術(shù)式的手術(shù)機器人于 2010 年代開始迅速涌...

AGV小型無法自動避障由哪些原因造成？

AGV小車能自動避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的，所以當AGV小車無法自動避障時，我們要考慮的故障問題...

并聯(lián)機器人的主要特點及應(yīng)用詳解

并聯(lián)機器人早在上世紀的90年代就已嶄露頭角，現(xiàn)在更是工業(yè)機器人的新生代力量，廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)，本文就為大家...