一、如何對工業機器人進行調試

　　1.對工業機器人各軸進行歸零調試

　　機器人在安裝出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業生產造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數據進行記錄，最后調試人員結合自身的校對經驗反復實驗，將工業機器人各軸按照實際生產作業要求進行歸零調試。

　　2.對工業機器人進行信號處理調試

　　現代該改良版的工業機器人可按照人工智能的方式，根據指定的原則綱領自動化操作，如可根據接收到的信號，完成信號指令規定的運行軌跡，從而快速適應新的環境。而工業機器人系統并不是單獨使用的，在工業機器人投入生產的過程中，必須要與其他外圍設備聯系在一起，而這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業生產機器人系統信號聯系在一起。因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產使用前，對工業機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環節。具體而言，調試的過程中，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設置結束后，還需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經過這樣的信號調試后，工業機器人才能正式投入生產使用。

　　二、工業機器人未來發展前景大好

　　隨著新一輪科技革命和產業變革加速演進，再加上疫情的催化，工業機器人的市場需求正在穩步提升，相關數據顯示，全球工業機器人潛在市場已達千億美元，我國工業機器人市場規模將在2023年突破100億美元。

　　工業領域對自動化的擁抱程度、自動化的滲透率和商業落地等，逐漸從量變到達了質變，這條硬核產業鏈上的每一個環節，都蘊藏著巨大的想象空間，未來有機會誕生較多大中型企業。方興未艾之下，企業應錨定創造更大的商業價值、社會價值、科技價值。

　　在工業無人車輛賽道，隨著越來越多的企業進入工業無人車輛賽道，聚焦于提高工業無人車輛的“柔性”水平，或許是改變該領域技術進展緩慢現狀的關鍵。

　　在協作機器人領域，不僅汽車、3C等傳統工業領域對協作機器人的需求巨大，藥品研發、新能源、電力、半導體等行業也存在剛性需求。最后，協作機器人或許會演進成入口型的生意。