七軸工業機器人是什么？七軸工業機器人有哪些特點？

七軸工業機器人是指具有七個自由度的工業機器人。它由一個固定底座、一個旋轉基座、一個垂直臂、一個水平臂、一個旋轉腕、一...

工業機器人性能評判指標

通常工業機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空...

六軸工業機器人的技術指標和主要功能

六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接通過減...

工業機器人中“四”與“六”的區別

SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和...

工業機器人維護

機器人運行時，無論在多么恒溫恒濕的狀態下，機器人都會受到一定磨損。這是不可避免的。如果機器人長期不進行保養的話，那機...

怎么安裝工業機器人？工業機器人的安裝調試步驟介紹

工業機器人是一種用于在工業生產線上執行各種自動化操作的機器設備。它能夠代替人類完成危險、重復或高精度的任務，提高生產...

工業機器人常見4大控制方式

按作業任務的不同，機器人的控制方式則可分為點位控制、連續軌跡控制、力(力矩)控制和智能控制四種控制方式。本文就從作業任...

工業機器人示教方法分析

不同于傳統的基于位置或者阻抗的拖動示教方法，零力控制方法對操作者更加的友好。在精確的動力學模型的幫助下，拖動機器人時...

與工業機器人分辨率相關的幾個問題

機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差(傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性)、控制算法誤差...

七軸工業機器人強在哪里?

相較于六軸機器人來說，它可以解決機器人的運動學痛點，實現六軸機器人不能完成的運動路徑規劃，尤其是末端部分，可以改變其...