七軸工業機器人的七個軸分別是：底座旋轉軸、垂直臂升降軸、水平臂伸縮軸、旋轉腕軸、肘部彎曲伸展軸、腕部旋轉軸、手爪開合軸

　　七軸工業機器人的特點如下：

　　靈活多變：七軸機器人可以在三維空間內進行復雜而靈活的運動和操作，能夠完成多種不同的工作任務，適用范圍廣。

　　高精度：由于具有更多的自由度，七軸機器人可以更準確地控制和調整運動軌跡，從而實現更高的精度和質量。

　　可重復性好：采用數字化控制技術，可以對機器人的運動和操作進行精確的編程和控制。因此，七軸機器人具有良好的可重復性和一致性。

　　應用范圍廣：七軸機器人適用于各種不同的制造和加工任務，如自動焊接、噴涂、拆卸、裝配等，能夠滿足不同行業和領域的需求。

　　可編程性強：七軸機器人采用數字化控制技術，可以通過編程實現多種不同的運動和操作方式，具有很高的靈活性和可編程性。

　　自動化水平高：由于采用數字化控制和傳感技術，七軸機器人可以實現自動化生產，大大提高生產效率和質量，降低了勞動成本和風險。