七軸工業(yè)機(jī)器人的七個(gè)軸分別是：底座旋轉(zhuǎn)軸、垂直臂升降軸、水平臂伸縮軸、旋轉(zhuǎn)腕軸、肘部彎曲伸展軸、腕部旋轉(zhuǎn)軸、手爪開合軸

　　七軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)如下：

　　靈活多變：七軸機(jī)器人可以在三維空間內(nèi)進(jìn)行復(fù)雜而靈活的運(yùn)動(dòng)和操作，能夠完成多種不同的工作任務(wù)，適用范圍廣。

　　高精度：由于具有更多的自由度，七軸機(jī)器人可以更準(zhǔn)確地控制和調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和質(zhì)量。

　　可重復(fù)性好：采用數(shù)字化控制技術(shù)，可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作進(jìn)行精確的編程和控制。因此，七軸機(jī)器人具有良好的可重復(fù)性和一致性。

　　應(yīng)用范圍廣：七軸機(jī)器人適用于各種不同的制造和加工任務(wù)，如自動(dòng)焊接、噴涂、拆卸、裝配等，能夠滿足不同行業(yè)和領(lǐng)域的需求。

　　可編程性強(qiáng)：七軸機(jī)器人采用數(shù)字化控制技術(shù)，可以通過編程實(shí)現(xiàn)多種不同的運(yùn)動(dòng)和操作方式，具有很高的靈活性和可編程性。

　　自動(dòng)化水平高：由于采用數(shù)字化控制和傳感技術(shù)，七軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低了勞動(dòng)成本和風(fēng)險(xiǎn)。