工業(yè)4.0環(huán)境下的 人機協(xié)作機器人

工業(yè)4.0已經(jīng)成為制造業(yè)的一個流行概念。然而，何為“工業(yè)4.0”？它被定義為制造業(yè)的電子計算機化，包括更高層次的互聯(lián)性、更...

機器人與人類攜手合作

現(xiàn)今的機器人科學技術(shù)已獲得了飛躍性的發(fā)展。機器人已成為可與人類互動的助手，而不再是只能執(zhí)行明確預設(shè)程序的機器；它不需...

六腿智慧型機器人

這臺機器人看起來就像一只巨大的竹節(jié)蟲。事實上，Hector（HExapodCognitiveauTonomouslyOperatingRobot，即自主認知六腳操控...

基于TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)上位機對UR機器人的遠程控制

[摘要] 介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現(xiàn)方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。 [Abstrac...

基于TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)上位機對UR機器人的遠程控制

本文介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現(xiàn)方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。

工業(yè)機器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

工業(yè)機器人自問世以來，一直替代人來完成高強度或危險場合的工作.隨著工業(yè)機器人應(yīng)用的不斷增多，技術(shù)不斷的發(fā)展，工業(yè)機器人...

基于臺達軸卡的臺球機器人訓練系統(tǒng)

由于在臺球教學和平時練習中，撿球和擺球非常麻煩，本文提出一種臺球機器人將代替人完成撿球和擺球這種枯燥的任務(wù)。

基于未知環(huán)境下改進的RRT路徑規(guī)劃算法

本文針對復雜環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題，在隨機擴展樹算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合勢場法的目標引力函數(shù)，對原有算法進行了改進...

基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計

工業(yè)機器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機器人迭代學習控制方法研究

為了提高焊接機器人的工作效率和系統(tǒng)控制精度，本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別與迭代學習控制相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別的...