基于AGA的仿人機器人PID控制參數優化

本文采用自適應遺傳算法對仿人機器人PID控制參數進行優化，VC++編寫自適應遺傳算法程序，利用ADAMS的優化算法接口將遺傳算法...

懸掛軌道式旋杯涂裝機器人

發那科機器人公司推出的Ｐ－500型噴涂機器人，該機器人為懸掛軌道式，同傳統的涂裝機器人相比噴涂效率高、成本低、安裝空間及...

曲軸自動上下料機器人

本文以沈陽萊茵機電設計、開發的曲軸自動上下料機器人為例，對曲軸機器人自動上下料進行詳細介紹

機器人控制系統運動學方程

控制機器人系統的運動通常要求了解終端受動物體的方位與物理控制的用于操作終端受動物體的執行器或者電機方位之間的關系。

煤礦井下搜救機器人研究

本文對一款可用于煤礦井下危險區域探測的搜救機器人進行研究

智能化焊接機器人

本文主要介紹了焊接機器人的智能化系統，對智能化焊接機器人的焊接任務規劃技術、焊接傳感技術、焊接動態過程智能控制技術以...

探測機器人煤礦井下地圖創建

煤礦井下的環境對于探測機器人來說是非常具有挑戰性的。這些空間首先是具有高度不確定性，特別是災難事故發生以后，更是只能...

基于ADRC的井下機器人運動控制技術

本文介紹了自主研發的DEEC機器人運行控制技術，重點強調了ADRC技術的運用，并詳細介紹了DEEC機器人橫向運行自抗擾控制器的設...

絕對定位機制下目標位置估計輔助的群機器人搜索

在面向目標搜索、采用群體智能方法進行的群機器人協調控制過程中，機器人的搜索行為受自身對環境的認知和群體內分享的經驗共...

焊接機器人柔性焊接工作站的設計

為了充分發揮焊接機器人的自動化優勢，提高產品質量和效率，提高工藝裝備水平，降低工人勞動強度，設計了一套機器人柔性焊接...