三菱伺服系統(tǒng)的使用研究

本文介紹了三菱公司某一種型號(hào)的伺服電機(jī)和伺服放大器的使用方法和使用經(jīng)驗(yàn)，由于三菱公司的伺服系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上類似，所以這些...

基于飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制

研究了飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制。首先利用原系統(tǒng)和參考外系統(tǒng)得到一個(gè)新的增廣系統(tǒng)，從而將原系統(tǒng)的最優(yōu)...

基于MATLAB的線性二次型最優(yōu)控制

本文針對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)采用LQR最優(yōu)控制方法，通過(guò)增加系統(tǒng)自身的擾動(dòng)和改變LQR控制器中加權(quán)陣R和Q，在MATLAB實(shí)驗(yàn)環(huán)境下對(duì)比...

基于LabVIEW的天線伺服集中監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

天線伺服系統(tǒng)是衛(wèi)星地面站的重要組成部分，是地面站控制邏輯最復(fù)雜的電子設(shè)備之一。本文在分析雙電機(jī)消隙、交流調(diào)速、簡(jiǎn)易天...

基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

針對(duì)直流伺服系統(tǒng)中參數(shù)時(shí)變性和外部擾動(dòng)等造成的電機(jī)模型變化,設(shè)計(jì)了一種采用滑模變結(jié)構(gòu)控制策略來(lái)控制直流伺服電機(jī)的方法,...

基于干擾觀測(cè)器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

針對(duì)傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行中受擾動(dòng)的問(wèn)題，提出了基于干擾觀測(cè)器的改進(jìn)PID控制方法。通過(guò)干擾觀測(cè)器來(lái)補(bǔ)償擾動(dòng)對(duì)伺服系統(tǒng)運(yùn)行的影...

數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位置伺服系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)

本文根據(jù)指標(biāo)要求和工作需要選擇了數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位置伺服系統(tǒng)的相關(guān)組成元件，建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行了分析和控制...

煤礦井下危險(xiǎn)區(qū)域探測(cè)機(jī)器人平臺(tái)系統(tǒng)

本文以自行研制的AEC_II二代探測(cè)機(jī)器人為例介紹了煤礦井中危險(xiǎn)區(qū)域探測(cè)機(jī)器人開發(fā)的平臺(tái)系統(tǒng)，從機(jī)器人體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)模型建立...

伺服系統(tǒng)位置控制中的“電子齒輪”分析

伺服系統(tǒng)位置控制模式的關(guān)鍵參數(shù)“電子齒輪”是個(gè)專業(yè)性較強(qiáng)的技術(shù)術(shù)語(yǔ)，工程技術(shù)人員在應(yīng)用中一般是套用公式。本文討論伺服...

數(shù)控單軸進(jìn)刀裝置的設(shè)計(jì)

本文通過(guò)對(duì)數(shù)控單軸進(jìn)刀裝置進(jìn)行了一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)制X軸上物體的移動(dòng)，其定位精度非常高。