三菱伺服系統的使用研究

本文介紹了三菱公司某一種型號的伺服電機和伺服放大器的使用方法和使用經驗，由于三菱公司的伺服系統在結構上類似，所以這些...

基于飛行模擬轉臺伺服系統的最優滑模輸出跟蹤控制

研究了飛行模擬轉臺伺服系統的最優滑模輸出跟蹤控制。首先利用原系統和參考外系統得到一個新的增廣系統，從而將原系統的最優...

基于MATLAB的線性二次型最優控制

本文針對單級倒立擺系統采用LQR最優控制方法，通過增加系統自身的擾動和改變LQR控制器中加權陣R和Q，在MATLAB實驗環境下對比...

基于LabVIEW的天線伺服集中監控系統設計

天線伺服系統是衛星地面站的重要組成部分，是地面站控制邏輯最復雜的電子設備之一。本文在分析雙電機消隙、交流調速、簡易天...

基于滑模變結構的直流伺服電機控制器設計

針對直流伺服系統中參數時變性和外部擾動等造成的電機模型變化,設計了一種采用滑模變結構控制策略來控制直流伺服電機的方法,...

基于干擾觀測器的伺服系統PID控制方法研究

針對傳統伺服系統運行中受擾動的問題，提出了基于干擾觀測器的改進PID控制方法。通過干擾觀測器來補償擾動對伺服系統運行的影...

數控機床工作臺位置伺服系統的分析和設計

本文根據指標要求和工作需要選擇了數控機床工作臺位置伺服系統的相關組成元件，建立了系統數學模型，并對其進行了分析和控制...

煤礦井下危險區域探測機器人平臺系統

本文以自行研制的AEC_II二代探測機器人為例介紹了煤礦井中危險區域探測機器人開發的平臺系統，從機器人體結構、運動模型建立...

伺服系統位置控制中的“電子齒輪”分析

伺服系統位置控制模式的關鍵參數“電子齒輪”是個專業性較強的技術術語，工程技術人員在應用中一般是套用公式。本文討論伺服...

數控單軸進刀裝置的設計

本文通過對數控單軸進刀裝置進行了一個簡單的項目設計，以實現制X軸上物體的移動，其定位精度非常高。