基于現場可編程門陣列的步進電機運動控制系統設計研究

提出一種在多用途步進電機運動控制系統中應用現場可編程門陣列（FPGA）實現多臺步進電機可變細分脈沖分配器的方法.按照運動控...

智能控制在電力傳動系統中的作用

在電力電子與電力傳動應用中，控制系統始終是一個核心問題，因為它直接影響整個系統的性能。隨著智能控制理論和電力傳動技術...

基于PMAC的數控車床主軸熱誤差補償系統研究

介紹了基于PMAC多軸運動控制器的數控車床主軸熱誤差軟件補償系統。通過對PMAC多軸運動控制卡進行二次開發，能夠根據主軸上數...

基于運動控制卡的步進電機隨動系統設計

基于“PC+運動控制卡”方案設計了步進電機控制系統。首先介紹了所使用的運動控制卡及控制系統開發方法，然后給出了一在水平穩...

基于DSP的輪式移動機器人運動控制系統的研究

從移動機器人的運動學模型出發，分析了其各種運動狀態的實現原理，并以DSP芯片作為運動控制系統的主控制器，研制了系統的硬件...

基于MPC07運動控制卡的步進電機控制系統研究

闡述了MPC07運動控制卡的工作原理和使用方法;分析了利用Visual Basic語言編程實現步進電機的多軸運動控制,具有控制方便、運動...

基于FPGA 的運動控制卡的設計和實現

基于FPGA 的運動控制卡采用脈沖加方向的閉環控制方式，具有結構簡單，集成度高、實時性好等優點

基于BLDC 的新型五自由度并聯機器人運動控制

在自主研制的新型五自由度并聯機器人的基礎上, 設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI 接口測控卡為基礎的控制系統硬件部分, ...

公路劃線機劃線導向機器人的設計

針對目前公路劃線機在劃線前先通過人工標線，后進行機械噴涂的缺點。本文提出了一種給公路劃線機提供標線的劃線導向機器人

基于CAN 總線的網絡化運動控制系統的研究

主要討論了傳統的運動控制系統的局限性, 分析了現場總線運動控制系統通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統方案