摘 要：基于“PC+運動控制卡”方案設計了步進電機控制系統。首先介紹了所使用的運動控制卡及控制系統開發方法，然后給出了一在水平穩定平臺控制系統中的應用實例。誼系統具有良好的人機交互界面，控制效果良好，有實際應用的價值。 關鍵詞：步進電機;運動控制卡;PID控制;穩定平臺 0 引言 　　步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度。基于其位置誤差無積累，便于開環控制等優點，在數字控制系統中應用廣泛。 　　步進電機的控制方式有：單片機系統控制、PIE控制、專用控制系統控制和運動控制卡控制。單片機系統成本低，但開發難度大，周期長，適用于大批量產品。控制適用于運動過程簡單，運動軌跡固定的設備。專用控制系統用于專業行業或專用設備，如數控車床，數控銑床。而運動控制卡控制依托計算機的強大功能，具有較強的柔性，可用于運動過程和運動軌跡較復雜的設備。 　　本文介紹的系統就是采用“PC+運動控制卡”的方案，利用VisualBasic6.0開發的控制軟件，實現對步進電機的運動控制，并采用數字PID控制算法，取得了較好的控制效果。 詳情請點擊：基于運動控制卡的步進電機隨動系統設計