摘 要：基于“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”方案設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。首先介紹了所使用的運(yùn)動(dòng)控制卡及控制系統(tǒng)開發(fā)方法，然后給出了一在水平穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。誼系統(tǒng)具有良好的人機(jī)交互界面，控制效果良好，有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī);運(yùn)動(dòng)控制卡;PID控制;穩(wěn)定平臺(tái) 0 引言 　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度。基于其位置誤差無積累，便于開環(huán)控制等優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)字控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。 　　步進(jìn)電機(jī)的控制方式有：單片機(jī)系統(tǒng)控制、PIE控制、專用控制系統(tǒng)控制和運(yùn)動(dòng)控制卡控制。單片機(jī)系統(tǒng)成本低，但開發(fā)難度大，周期長，適用于大批量產(chǎn)品。控制適用于運(yùn)動(dòng)過程簡單，運(yùn)動(dòng)軌跡固定的設(shè)備。專用控制系統(tǒng)用于專業(yè)行業(yè)或?qū)Ｓ迷O(shè)備，如數(shù)控車床，數(shù)控銑床。而運(yùn)動(dòng)控制卡控制依托計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能，具有較強(qiáng)的柔性，可用于運(yùn)動(dòng)過程和運(yùn)動(dòng)軌跡較復(fù)雜的設(shè)備。 　　本文介紹的系統(tǒng)就是采用“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”的方案，利用VisualBasic6.0開發(fā)的控制軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，并采用數(shù)字PID控制算法，取得了較好的控制效果。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：基于運(yùn)動(dòng)控制卡的步進(jìn)電機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)