摘 要：介紹了基于PMAC多軸運動控制器的數控車床主軸熱誤差軟件補償系統。通過對PMAC多軸運動控制卡進行二次開發，能夠根據主軸上數字溫度傳感器測出的溫度值，利用預先建立的熱誤差模型計算出誤差補償值，并通過PMAC卡將誤差補償值實時補正到刀具軌跡中，從而實現熱誤差的實時補償，提高加工精度。 關鍵詞：PMAC多軸運動控制器 熱誤差補償 數控車床 主軸 　　隨著數控機床和精密加工的廣泛應用，人們對數控機床的加工精度提出了更高的要求，誤差補償技術能有效地提高數控機床的加工精度。所謂的誤差補償控制，就是在獲得誤差模型之后，把它們反映到機床的實際加工過程中，使刀具和工件在機床工作空間中沿著誤差的逆方向產生一定的相對運動，從而實現誤差補償，提高機床的加工精度。 　　而熱誤差是數控機床的最大誤差源，約占機床總誤差的50%。因而減小熱誤差對提高機床的加工精度至關重要口。降低熱誤差可以通過改進設計、控制溫度和誤差補償等方法實現。誤差補償是一種簡單而有效的方法，該方法正越來越受到重視。而專用數控系統由于其自身結構的封閉性，研究人員很難在其上進行二次開發，集成熱誤差補償功能。本文介紹了基于可編程多軸運動控制器（Programmable Multi-Axis Controller，PMAC）的軟件補償系統，實驗證明，該軟件補償系統能實現機床加工過程中的實時熱誤差補償，可以大幅度提高機床加工精度。 1 PMAC多軸運動控制器 　　PMAC是美國DeltaTauDataSystem公司推出的高性能伺服運動控制器，它是基于工控PC機和windows操作系統的多軸、多通道開放式.運動控制器。PMAC多軸運動控制器能同時控制1-8軸，既可單獨執行存儲于控制器內部的程序，也可執行運動程序和PLC程序。它還是一臺實時的、多任務的計算機，能自動對任務的優先級進行判別。 詳情請點擊：基于PMAC的數控車床主軸熱誤差補償系統研究