單級(jí)倒立擺基于融合函數(shù)的模糊控制

采用模糊控制理論研究了直線一級(jí)倒立擺控制問題。直線一級(jí)倒立擺系統(tǒng)為多變量系統(tǒng)，為了解決模糊控制器規(guī)則組合爆炸問題，本...

科陸高壓變頻器在貴州九龍水泥立窯羅茨風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用

本文結(jié)合水泥廠立窯羅茨風(fēng)機(jī)的生產(chǎn)工藝，綜述了高壓變頻器的性能特點(diǎn)及系統(tǒng)原理，同時(shí)詳細(xì)說明了整體改造方案，介紹了變頻器...

一種基于遺傳算法的模糊內(nèi)模控制方法

針對(duì)一類非線性過程，提出了基于T-S模糊模型的非線性內(nèi)模控制方法。使用遺傳算法和模糊聚類方法進(jìn)行模糊建模，解決了非線性內(nèi)...

一種高性能黃瓜自動(dòng)嫁接機(jī)的硬件設(shè)計(jì)

論文通過對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手、切削裝置、夾持裝置等動(dòng)作控制過程進(jìn)行研究分析，最后結(jié)合蔬菜嫁接作業(yè)的特點(diǎn)，開發(fā)出基于PLC的黃瓜嫁...

ADAM5000在水廠自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文基于MCGS（Monitor and Control Generate System ）組態(tài)軟件下，以水廠送水泵房監(jiān)控子系統(tǒng)為例，通過的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)...

CHV190開環(huán)矢量控制在固定式門座起重機(jī)上的應(yīng)用

英威騰CHV190系列起重提升專用變頻器采用開環(huán)矢量控制也能實(shí)現(xiàn)門座機(jī)平穩(wěn)起制動(dòng)，確保良好控制不溜鉤，本文就是一個(gè)CHV190在...

中達(dá)PUTNC-H6數(shù)控系統(tǒng)在凸輪軸高速磨床上的應(yīng)用

本文介紹了中達(dá)電通最新推出的PUTNC-H6系列通用數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控凸輪軸高速磨床上的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人柔性焊接工作站的設(shè)計(jì)

為了充分發(fā)揮焊接機(jī)器人的自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率，提高工藝裝備水平，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人柔性焊接...

基于博瑋伺服科技交流伺服技術(shù)的梳棉鋸條沖齒加工伺服控制系統(tǒng)

重點(diǎn)討論基于伺服技術(shù)在鋸條沖齒加工工藝中的應(yīng)用。

高壓變頻器在輕型動(dòng)力之壓氣機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上的應(yīng)用

本文從壓氣機(jī)負(fù)載特性出發(fā)，論證了選用高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)拖動(dòng)的可行性，簡(jiǎn)單介紹了合康億盛高壓變頻器在該壓氣機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上應(yīng)用...